基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计.pdfVIP

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2015-08-31 发布于安徽
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基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计.pdf

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第29卷第8期增刊仪器仪表学报 V01．29No．8 2008年8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2008 基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计王晶晶1 王以海2 梁山1 (1重庆大学自动化学院重庆400044；2重庆市华渝电气仪表总厂重庆400021) 摘要：论文针对自动舵系统的自动跟踪，采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计。该设计采用GSHF 代替传统的零阶采样保持器(zOH)以获得自动舵系统的离散时间模型。由于GSHF提供了更多的自由度，可以任意调节离散模型零点的位置，使被控系统获得更好的控制性能。仿真表明，采用ZOH不能跟踪期望的输出轨迹，而采用GSHF 进行数字控制设计，系统可以很好地跟踪期望的输出轨迹． GSHF 关键词：自动舵零点稳定性ZOH controlofan modelunder holdfunction Digital autopilot generalizedsample Yihai2 Shanl WangJingjin91Wang Liang (1Automation 400044 China； CollegeChongqingUniversityChongqing 2 Me把rMainPlant 400021China) a婚嚼脚Etec纳ie Cho卿mg Abstract．This anew control methodunderthe hold paperproposedigital design generalizedsampled-data the ofthe useGSHF traditionalzero function(GSHF)onauto-trackingautopilotsystem．Thisdesign replacing order the discrete-timeof better Can hold(ZOH)toget corresponding system system．Aperformance autopilot beachievedcontrolledbecauseGSHF more offreedomandcan by system providesdegrees arbitrarilyadjust resultsshowthat can’ttrack ofdiscretisedmodelzeros．Simulation desired positions usingZOH，system output do GSHFfor Can it trajectory，whenusing digitalcontrolling，systemperfectly．