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一种基于卡尔曼滤波的齿盘测速方法.pdf
第 卷第 期 水 电 能 源 科 学 19 2 Vol.19No.2 年 月 2001 6 InternationalJournalHYDROELECTRICENERGY Jun.2001 文章编号:1000-7709(2001)02-0057-02 一种基于卡尔曼滤波的齿盘测速方法 常 黎 周建中 华中科技大学 水电及数字化工程学院 湖北 武汉 ( , 430074) 摘要 针对水电机组齿盘测速中齿盘的加工精度很难保证检测与控制对转速测量的精度要求 以及有效提高 : , 齿盘测速可靠性及可信度等实际问题 提出基于卡尔曼滤波理论的单传感器齿盘测速方法 该方法的应用 , 。 , 使齿盘测速能够满足水电机组测速精度的要求 并具有可靠性高 实时性强 安装方便的特点 , 、 、 。 关键词 水电机组 齿盘测速 卡尔曼滤波 传感器 : ; ; ; 中图分类号: 312 文献标识码: TM A 的前提下 消除加工精度对测量精度的影响 并有 , , 1 问题的提出 效地提高了测速机构的可靠性. 在单一传感器条件下 当水电机组的极对数 , 水电机组转速测量对于水电机组的控制和状 为 时 将外径为 的齿盘加工成 个齿 其标 N , d N , 态检测十分重要 其测量精度及可靠性直接关系 准齿加工间距为 机组旋转时 各齿边 , = / . , D πd N 到水轮机调节的性能和水电机组运行的安全性. 沿通过传感器感应产生周期依据转速变化的方波 齿盘测速是近年来逐渐引起重视的一种水电 信号 信号周期将受机组转速和齿边沿间距的影 , 机组测速方法 其原理是在水电机组的转轴上安 响 当智能仪表在 时刻记录到第 个齿距通过 , . t k 装环形齿状设备 齿盘 当机组旋转时通过接近 传感器测量点的时间 则此时机组转速为
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