伺服阀流量单边输出故障分析.pdfVIP

维普资讯 第1期(总期第8期) 流体传动与控制 No．1( fial／No．8) 2005年 1月 FluidPowerTransmissionandControl Jan．，2005 伺服阀流量单边输出故障分析 文晓庆 季会群 (新华控制工程有限公司 上海闵行开发区 200245) 摘要：MOOG30系列伺服阀是一种小流量的伺服阀，在国产化研制过程中曾经出现过流量单边输出故障。该文从伺 服阀的工作原理人手，通过对该故障进行理论分析，并经实际验证，找出了产生故障的根源，提出了改进措施。 关键词：伺服阀；故障分析；流量；电液转换；力反馈 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号： (2005)01—0o33—003 压差为恒定值ape=0．05MPa(正常值卸c=0．4— 1 引言 0．5MPa)；输入0一一10mA电流量，左、右喷嘴前 M00G30系列伺服阀是一种双喷嘴挡板式力反 压力同时开始降低，一10mA电流时左、右喷嘴前最 馈伺服阀，适用于小流量的精密控制系统。伺服阀 大压差 ape=0．55MPa。 ． 接收来 自控制系统的电流信号，并转换成液压信号 来控制执行机构(液压缸)运动。电流信号转换成 伺服阀的流量输出，伺服阀的流量转换成执行机构 的位移，执行机构的位移又通过位移传感器送入控 制系统，形成闭环反馈，构成一个完整的电液控制系 ps ps 统。其中伺服阀起到电液信号的转换作用，是整套 电液控制系统的核心。 固定节流 节流孔R2 M00G30系列伺服阀的工作压力可达2lMPa， 流量可达0．45L／rain一5．0L／rain不等。本文针对 额定流量为3．7L／rain、输入电流为 一10mA一+l0 滑阀 mA的伺服阀出现的流量单边输出故障进行分析。 图1 M00G30伺服阀原理图 2 故障现象 3 故障分析 M00G30系列伺服阀国产化研制过程中曾经出 M00G30系列伺服阀是以力矩马达、双喷嘴挡板阀 现过流量单边输出故障，具体表现为：当伺服阀控制 作为前置放大级，滑阀作为功率放大级的两级流量 执行机构运动时，不论给伺服阀加上正向或反向电 控制伺服阀。其中前置放大级的双喷嘴挡板阀是一 流，执行机构都向同一方向运动，直至活塞碰缸。 个对称结构，如图1所示。高压油Ps经过阀内过滤 将伺服阀装在试验台进行空载性能测试，出现 器分流到两个固定节流孔 R、R，再分别流过两喷 下列异常现象： 嘴挡板之间间隙形成的可变节流R 、R，最后汇总 1)该伺服阀喷嘴前压力P。、Pc2均与供油压力 经过回油阻尼孔R 回到油箱。简化的工作原理图 Ps基本相同，而正常值应为供油