MS-系列矿浆浓度自动控制系统.pdfVIP

化工冶金增刊(1999) 20卷 Ms一系列矿浆浓度自动控制系统 ● 骆意棠 (地矿部矿产综台利用研究所成都610041) 摘要选矿过程中矿浆浓度是个十分重要的技术参数。本文简述Ms一系列矿浆浓度自动控制 系统的设计原理、技术特点及实际应用情况。并着重介绍MS--III微机型多道矿浆浓度自动 控制系统。 关键词选矿工艺，矿浆浓度，微机，自动控制。 1前言 近年来在攀钢(集团)矿业公司密地选矿厂和钛业公司选钛厂，我们根据矿浆浓度 的变化特性及选矿工艺的要求，研究成功Ms一系列矿浆浓度自动控匍系统。经工业试验 和近两年的生产考查证实：其独特的矿浆浓度直读探头灵敏度高，稳定性好，安装和调试 方便，且无堵塞现象：主机电路设计能较好地适应选矿过程中矿浆浓度变化的特性。因 此，具有良好的控制效果：配用特耐磨橡胶套管的电动调节阀门经久耐用。该系统是目 前国内较为理想的矿浆浓度自动控制的新型仪表，已获国家专利[23。 2 MS-I和MS-Il型矿浆浓度自动控制系统。 2．1系统工作原理 ■ 图1Ms—l／Ms—lI原理框图 骆意棠：男，59岁．研究员．工业自动化 骆意棠MS系列矿浆浓度自动控制系统 301 如图l所示，探头为垂直插入式矿浆浓度检测探头，Ms—I型为开关探头，输出开关 信号，并通过多路控制电路实现多种控制功能和运行状态显示：MSII型探头输出的4～20 ⅢA(Dc)标准信号经I／V转换，数据较正，并与相应的设定值比较，从而控制糸统的运行 状态。 时间整定单元是根据被摔体系的滞后特性调整在运行过程中执行机构电机的运转与 停机等待的时间，以适应不同的滞后情况。 阀位控制单元是根据被控体系的随机干扰情况和选矿工艺对矿浆浓度控制精度的要 求，选择合适的最大和最小阀门开度的限制值，以避免出现较大随机干扰时可能产生的 超调现象。 驱动电路由触发电路和主回路组成，根据控制电路指令，控制执行机构中同步电机的 开、停和正转、反转。 执行机构由永磁低速同步电机、变速器、阀位发送器组成．同步电机可以正、反两 个方向匀速转动。经变速器减速及转换成直线位移输出轴的直线运动，带动调节阀实现 阀门开度调节。同时，位置发送器输出相应的阀位信号。 2．2实际使用情况 1994～1995年，攀钢(集团)矿业公司密地选矿厂在d】：、。剩磁团聚重选工艺工业试 验中采用MS—I型矿浆浓度自控系统…，控制磁团聚重力分选机内分选层矿浆浓度。控制 精度高，操作方便，性能稳定。 糸统控制中。GL～2c螺旋糸列的给矿浓度，已正常使用近两年，实际使用证明；控制精 度优于±3％，作业率大于97％，探头的测量管道从未发生堵塞，排矿阀门的耐磨橡胶套管 朱出现明显的磨损，糸统性能稳定，无故障使用周期长。 3,,IS-III微机多道矿浆浓度自动控制系统。 为了进一步提高矿浆浓度白控系统性能，并且更便于实现整个车问乃至全厂自动监 控，最近又开发成功MS一ⅡI微机型多道矿浆浓度自动控制系统。 3．t№一Ⅲ自控系统工作原理 如图2所示，在线监测的探头输出与即时矿浆浓度相应的4—20mh的Dc标准信号， 在单片机系统中经I／U转换、A／D转换、信号采集、数据校正、比较判断、矩阵显示、D／A 转换．输出相应的控制信号触发驱动电路，从而控制执行机构中的同步电机开、停和正、 反转，最终控制排矿阀门的开度，实现对排矿浓度的自动控制． 中心机通过多机通讯的串行接口与各单片机系统相连接，并且通过键盘输入相关指 令和数据，完成参数设定、浓度校正、管理报表打印等操作。糸统的运行状i蠡、即时排 矿浓度、相应的排矿阀f]开度及各种参数的设定值均可在监视器上显示。 而单片机糸统的面板也设有相应的功能键及数字显示