薄板连铸结晶器液位控制的研究与优化.pdfVIP

薄板连铸结晶器液位控制的研究与优化 1,2 1 1 方 雄 ,曹卫华 ，陈 鑫 （1.中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083； 2. 华菱涟钢集团有限公司，湖南 娄底，417009） 摘要：结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的复杂系统。本文基于薄板CSP生产 线的工艺特点，分析影响结晶器钢水液位波动的主要因素，提出了前馈控制与模糊PID控制 相结合的控制策略。生产实践表明前馈控制有效减少生产操作对液位的影响，模糊PID控制 提高了系统抗干扰能力，前馈控制与模糊PID相结合构成的复合控制策略取得了显著的工业 应用效果。 关键词：结晶器液位；前馈控制；模糊PID；复合控制 Study and Optimization of the mould level control in the slab continous casting 1,2 1 2 Fang Xiong , Cao Weihua , Chen Xin (1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, 410083; 2. Valin Lianyuan Iron and Steel Group Co.,Ltd.Loudi, 417009) Abstract: The process of controlling mould steel level is a time-variant, nonlinear, and complex process . On the basis of the production technology characteristics of CSP thin slab caster, the main causes of the fluctuation of the mould level are analyzed. This paper proposed a complex control strategy that is composed of a feedforward controller and a fuzzy PID controller. It is approved that fuzzy PID can achieve good disturbance rejection performance to uncertain disturbances and feedforward control successfully reduce the fluctuations that is caused by operation on the level suface. A good result is achieved by using this complex control strategy in online implementation. Key word: mould steel level; feedforword control;fuzzy PID; complex control. 1 前言 在现代薄板连铸生产过程中，保持结晶器钢水液位的稳定对于改善铸坯质量 至关重要[1，3]，结晶器钢水液位控制是现代铸机生产的重要环节。图 1 显示薄板 连铸连轧CSP生产线的主要工艺流程。钢水经过连铸机生成钢坯连续不断地输送 给均热炉，再传送到精轧机等工序。 图1 CSP生产线工艺流程 作者简介: 方雄（1971-），男，高级工程师，在职硕士，主要从事冶金自动化系统开发与 应用工作。 1/9