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模块四加工站的安装与调试.ppt
模块四 加工站的安装与调试 【项目总任务描述】 1.了解加工站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握加工站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计加工站的PLC外部接线图,编写加工站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对加工站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 【项目一】加工站的基本构成及基础知识 【项目学习目标】 观察加工站所要求的工艺过程、明确加工站所要完成的控制任务。 观察自动生产线加工站的运行情况、了解组成加工站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查阅附录资料及上网查询资料,学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。 整理资料,做成电子文档以备查阅。 【项目相关资料】 一、加工站的组成 加工站由回转工作台单元、钻孔电机单元、检测单元、控制单元组成。检测工件转台由传感器、磁性开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、交流电机、多种类型电磁阀SMC气缸组成,主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换,钻孔单元打孔,检测打孔深度。 【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解加工站各部分的名称及作用后,查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识,并整理资料进行答辩。(资料5分,答辩5分) 2、观察加工站的工艺过程,明确加工站的控制要求,并将控制要求整理为文字的形式。(文字资料10分) 【项目二】加工站的安装与调试 【项目实施过程】 (1) 将压力表安装在过滤器支架上,再将过滤器支架安装在型材桌面。 (2) 将电磁阀(电磁阀固定板2)、控制盒安装在导轨上,再将导轨安装在型材桌面。 (3) 将电机罩安装在MGP系列新薄型带导杆气缸上,再将MGP系列新薄型带导杆气缸安装在安装板上,再将安装板、安装板(固定CF2系列双作用气缸)、型材固定支架安装在立柱(410两根)上,再将立柱(410两根)安装在型材桌面。 (4) 将固定(CF2系列双作用气缸)检测开关支架、30*30角铝安装在立柱(380)上,再将30*30角铝安装在型材桌面。 (5) 将交流电机安装在电机固定支架上,再将电机固定架、电机转盘(整体)安装在电机固定盘上,再将电机固定盘安装在旋转台固定支架上,再将物料加工座、物块安装在物料加工盘上,再将物料加工盘安装在电机转盘(整体)上,再将旋转台固定支架安装在型材桌面。 (6) 将旋转台光电开关支架(左右各2个)的传感器对准物料加工盘上的工件检测孔,安装在型材桌面。 (7) 将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。 【项目相关资料】 一、图纸资料 1.加工站电路图(见附图4-1) 2.加工站连接图(见附图4-2) 3.加工站气动回路图(见附图4-3) 二、安装、调试气动元件注意事项及故障检测方法见第二章和第三章。 【项目实施过程及评分标准】 能看懂电气系统电路图,接线图,所有接线电气系统接线正确。(10分) 能看懂气动回路图,所有气动元件安装正确。(5分) 整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。(5分) 【项目三】加工站的编程与调试 【项目实施过程】 了解控制要求,进行PLC的I/O分配,设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告 【项目相关资料】 一、控制要求 ①按下上电按钮,上电灯亮,复位灯闪烁。(闪烁频率1s) ②按下复位按钮,工作台旋转电机旋转。(辅助加工台,模拟加工台和加工推动台在初始位置。)旋转到位,开始灯闪烁。 ③按下开始按钮,当物料检测点检测到工作台上有工件时,工作台旋转。旋转到位后,模拟加工台和辅助加工台同时动作: 模拟加工台动作顺序是:加工推动台推出夹紧工件――模拟加工台下降――打孔电机旋转(3s)――模拟加工台上升回原位――加工推动台缩回 辅助加工台动作顺序是:下降打孔――上升 辅助加工台,模拟加工台和加工推动台均回到初始位置。 ④按下急停按钮,系统停止,再次上电从①步骤开始进行。 三、流程图 【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。(10分) 2、程序编写完整、正确。(30分) 3、独立进行程序的调试。(20分) 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。 * 加工站的组成 二、I/O分配表 手动调试S3 I1.2 手动_自动S4 I1.3 手动复位S2 I1.1 手动停止S6 I1.5 手动开始S1 I1.0 单机_联机S5 I1.4 上电 I0.
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