Car某客车操纵稳定性的仿真与分析.pdfVIP

机械设计与制造 第 11期 158 Machinery Design Manufacture 2011年 11月 文章编号：1001—3997(2011)11-0158—02 基于ADAMS／Car某客车操纵稳定性的 仿真与分析 木 王 强 苏小平 (南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 210009) Simulation＆analysisforcontrollabilityandstabilityofvirtuaIbus specimenbasedOnADAMS／Car WANGQiang．suXiao—ping (CollegeofMechanicalPowerEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China) 摘【 要】根据某客车的数模及动力学参数，在ADAMS／Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型， 根据蛇形试验的方法，对整车虚拟样机模型进行了蛇形试验的仿真分析，并对其仿真结果如平均转向盘转 角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度等进行了虚拟评价分析。通过仿真结果数据的对比 分析，说明了虚拟样机模型仿真试验的正确性，从而也为整车动力学进一步研究奠定了基础。 关键词：操纵稳定性；虚拟样机 ；蛇形试验 A【bstract】Accordingtothenumericalmodelandkineticparameters，theentirevirtualprototyping modelofthebusisestablishedwithADAMSC／arSoftwrae，andthesimulationtestsforthewholebusare performedbythemethodofsnakeliketest．Meanwhilethevirtualevaluationandnaalysisraealsoperformed -厂0rthesimulationresults，suchasthevaeragesteeringwheelangle，theaverageyawvelocity，thevaerage vehiclerollangle，theaveragelateralaccelerationandSOon．Bycomparativeanalysisofthesimulationre— sults’datum，thecorrectnessofthevirtualprototypingmodelisverified，whichprovidethebasisfor studyoftheentirevehicledynamics． Keywords：Handlingandstability；Virtualprototyping；Snakeliketest 中图分类号：TH16，U469．1 文献标识码 ：A 1引言 表 1不同车型标桩间距及基准车速 汽车类型 标桩间距m基准车速kngh 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条 件下，汽车能够遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行 驶，在当遭遇到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能 力。汽车的操纵稳定性主要是指操纵性和稳定性两个相互关联的 性能。操纵洼是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力，稳 定性是指汽车从非稳定状态恢复到稳定状态的能力，稳定性的好 坏直接影响操纵性的良好。汽车操纵稳定性是关系到汽车行驶安