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Windows环境下转塔式数控冲床监控与编程系统的总体设计 1前言 随着计算机技术的发展,Windows作为一个多窗口、多任务的新型的图形窗口操作环境, 具有许多DOS 不可比拟的优点。它可完成任务、文件输出设备等的并行管理工作,并提供 了强大的功能以及友好的图形用户界面(GUI),它不仅广泛用作管理事务型工作的支持平台, 而且也被工业领域的工程人员所关注。随着工业PC 大举进入数控领域,数控冲床监控和编 程系统的开发也愈来愈多地应用PC 机的必威体育精装版硬件和软件成果。随着CNC 技术和计算机技 术的发展,在Windows环境下,采用先进的“5C”(Computer、Control、Communication、CRT、 C/C++语言)技术,开发数控冲床的监控和编程系统,已成为一个潮流和方向。 基于工业PC、采用多处理器的结构、在Windows环境下开发冲床数控系统,这方面国外 已经开始研制并推出了相应的产品。为在竞争日益激烈的市场中取得一席之地,我们必须汲 取国外的成功经验,直接应用当今微电子、计算机技术的必威体育精装版成果,尽快研制出适应用户要 求、功能很强的高性能冲床数控系统,并努力使其具有“先进性、实用性、商品化”三大特点. 以不断增强在市场上的竞争能力。 2数控冲床CNC系统的总体设计 本数控冲床CNC 系统的设计采用了国际上流行的工业PC 平台,同时考虑到满足人机交 互友好和实时控制的要求,该系统采用工业PC 双CPU前后台的结构,由上位机IPC586和 控制机IPC486构成,如图1所示。后台上位机完成管理、监控、编程等功能,直接面对用 户。前台控制机完成数据处理、实时控制以及状态检测等功能。前后台之间通过串行通讯的 方式交换信息。CNC 系统的应用软件包括上位机和控制机的应用软件,分别运行于Windows NT 操作环境和DOS 操作环境下,各自完成独立的功能。上位机的人机交互控制命令根据 一定的通讯协议格式,转换为控制机可识别的通讯编码,通过串行通讯方式传送至控制机, 由控制机进行数据处理,并将其处理结果输送至冲床进行实际加工控制,同时该结果和冲床 的实时运行状态信息也将通过串行通讯传送至上位机,反馈给用户。 3监控与编程系统的功能要求 根据CNC 系统的总体设计要求和任务划分,监控和编程系统的控制和操作功能要求包括 系统运行、加工文件管理、显示管理、系统诊断、编程、系统设置和管理等。 (1)系统运行 包含以下内容: 1)自动加工:有参考点设置、自动连续加工、自动跳选加工、自动起始码段加工和单步加 工; 2)加工仿真:同上; 3)手动控制:包括连续进给、选模步进、模具连续、步进进给和手动速度; 4)MDI 控制:指手动程序输入。 (2)加工文件管理 指加工文件的输入和输出。 (3)显示管理 包括X、Y向位移显示、使用刀具显示、零件加工图形显示、I/O显示和加工程序显示。 (4)诊断操作 包括通讯错误诊断、操作失误判断与报警和加工文件编程错误判断等。 (5)NC 编程 包括图形自动编程和手工编程。 (6)系统设置和管理 包括系统设置和刀具管理。 在本转塔式数控冲床的CNC系统中,用户通过监控和编程系统,进行人机交互控制,并 从中获取冲床的加工信息。要求人机界面友好,因此采用了Windows的操作环境。 4监控与编程系统的总体设计 (1)监控与编程系统的设计原则 监控和编程系统的设计原则为面向生产和面向用户: 1)面向生产,使监控和编程系统能完成所要求的各项控制、管理和编程功能,面向控制和 监测,实现实时控制和多任务。在系统的研究和开发中,采用了WindowsNT 的多线程技术, 并引入了面向对象的设计思想。 2)面向用户,要求人机界面友好,易于移植、扩展和修改。人机界面是用户对系统质量评 价的重要方面,美观、简洁、易懂和操作方便的人机界面是系统开发的一个重要方面。系统 开发时人机界面的工作量很大,控制领域的软件系统一方面要接收用户指令,一方面还要处 理来自被控对象的实时监控信息,所以对系统的可靠性要求比较高。人机界面为系统的实时 要求和人的非实时性提供了必要的缓冲,保证了系统的可 靠性和实时性。 (2)监控与编程系统的总体结构设计 监控和编程系统的数据流图如图2所示,其中虚线方框内的手动处理、I/O处理、自动处 理、仿真处理和回零处理等过程由控制机完成,其数据词典分类如下: 1)数据类:图形和加工数据、设置数据、MDI 手动数据、自动和手动数据; 2)文件类:NC 文件、GRA 文件(图形

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