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2004 8 SHUILI XUEBAO 8 :0559-9350(2004) 08-0021-05 阮新建, 袁宏源, 王长德 ( , 430072) :, , , ) : ; ; :S27412 :A PID , , , 3 , , , , , , 3, , , , , 1 111 , Y( ) Q( ) #, N , N- 1, 1 1 , , , m- 1 Qm- 1, N Qm- 1, o Qm, 1( ) , : 2003-04-06 : / 8630 (2001AA242111) : ( 1955- ) , , , , , ) 21 ) Qm- 1, N = Qm, 1 + Qm- 1, o ( 1) , , Qm, 1 = CdmbmUm 2g $hm ( 2) : Cd m ; b m ; U m m m m ; $h m ; m , M; N m m #( 1) ( 2) 112 , , , , , DYÛm,j = C1 DYm,j- 1 + C2 DQm, j- 1 + C3 DYm,j + C4 DQm, j + C5 DYm,j+ 1 + C6 DQm,j+ 1 + C7 DUm ( 3) DQÛm,j = B1 DYm,j - 1 + B2 DQm,j - 1 + B3 DYm,j + B4 DQm,j + B5 DYm, j+ 1 + B6 DQm,j + 1 + B7 DUm (4) m = 1 M; j = 1 N 2 : C = C = C = 0; C = 1P2$xT ; C = z( Q - Q )P( T $x) ; C = - 1P( 2T $x) ; C 1 4 5 2 j , m 3 j + 1, m j - 1, m j , m 6 j , m 7 2 2 = Ku yN, m- 1 - y1, mP( 2Tj , m ) ;Ku = Cdmb

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