激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展.pdfVIP

维普资讯 Digita~ 。 删 w y 擞字亿．智船纪 接技术 激光视觉传感推动焊接技术 向智能化方向发展 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 林三宝 激光视觉技术利用三角测量原理，从工作场景中精确地提取 物体的三维几何信息，通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸 和位置信息。通过激光视觉技术可实现焊缝的精确定位 装 配检测、自动跟踪、自适应焊接以及自动焊后检测，是实现 焊接技术智能化的基础。激光视觉技术提高了焊接专机和焊 接机器人系统的智能化水平，并且提高了产品质量和成品率 中激光视觉传感技术是 目前研究的热 物体的三维几何信息。工作时，激光 点之一。 发射器发出平面激光束照射到待检测 激光因具有能量集 中、方向性 工件表面 ，在工件表面形成激光条 好 、相干性好等特性 ，被广泛应用于 纹，由于工件表面深度不同，激光条 林三宝： 工业检测中，激光视觉也应用于焊前 纹发生变形，变形的激光条纹包含了 工学博士，哈尔滨工业大学现代焊接生 装配检测、焊接过程中焊缝跟踪以及 工件表面丰富的三维特征信息 ， 产技术国家重点实验室副教授 ，中国焊 接学会计算机应用技术专业委员会委员。 焊后检测。激光视觉技术 主要研究方向为高效化焊接方法和焊接 提高了焊接专机和焊接机 质量控制、搅拌摩擦焊。共发表论文8O 器人系统 的智能化水平 ， 余篇 并且提高了产品质量和成 品率，将操作者从烟尘和 弧光中解放出来。 技技术术 向自动化、喜智能化、数字化方向 激溉光儿视’阮觉出技Ⅸ术、的口 发展，而焊接技术的发展，离不开传 基本原理 感系统对焊接过程参数和焊接质量参 激光视觉传感技术的 数的实时检测。视觉系统已成为实现 工作原理利用三角测量原 焊接 自动化、智能化的关键技术，其 理，从场景中精确地提取 图1三角测量原理 2007年第6期 -航空制造技术 51 维普资讯 朋 论坛 uM 于传感器的性能，目前激光视觉传感 器正由传统的单线传感器发展为三条 纹传感器，可用于检测焊缝的水平偏 差、高度和曲率变化，从而实现空间 曲线的 自动跟踪。 3自适应焊接