基于Petri网的生产车间物料运输系统建模与仿真.pdfVIP

维普资讯 V01．21 NO．1 安 徽 工 业 大 学 学 报 第 21卷 第 1期 January 2004 J．ofAnhuiUniversityofTechnology 2004正 1月 文章编号：1671—7872(2004)01—0045—04 基于Petri网的生产车间物料运输系统建模与仿真 李明河 ，鲁蔚锋 (安徽工业大学 电气信息学院，安徽 马鞍 山243002) 摘要：提 出了一种基于 Petri网的生产车间物料运输系统 Petri网模型，可以将该系统的物理过程通过网系统形象地表示出来 并反映出系统的动态特性。同时用ARENA仿真软件对该系统进行了模型仿真研究，仿真结果表明该模型是合理的。 关键词 ：Petri网；生产车间；物料运输 ；仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：B Modelingandsimulationofmaterialtransportationsystem for workshopbasedonPetriNet LIM ing—he，LU W ei—feng (SchoolofElectricalEngineeringInformation，AnhuiUniversityofTechnology，Maanshan243002，China) Abstract：BasedonPetriNet，flmodelofmaterialtransportationsystem forworkshopisestablished．Accordingto thenetsystem，thephysicalprocessofmaterialtransportationsystem can beshowedinflgoodgraphicrepresen— tative，na dthemodelgivesmuchmoredetailaboutdynamicproperty．Meanwhile，thissystem issimulatedby softwareofARENA．TheresultofsimulationindicatesthatmodelconstructiSreasonable． Keywords：PetriNet；workshop；materialtransportation；simulation 引 言 生产车间物料运输系统主要 由若干辆小车及其运输调度系统组成 ，其任务是将各种物料及时地输送到 生产车间的各个加工点进行加工处理。而调度系统根据一定的规则，决定小车的服务次序，以保证系统能够 按照某一种最优的方式运行 …。所以对生产车间物料运输系统进行建模和仿真具有一定意义。由于 Petri网 方法所建立的模型对带有并发性 、异步性、分布式、非确定性和并行性系统的有利描述 ，已经成为 目前最有 前途的建模工具 。生产车间物料运输系统是一典型的离散事件系统 ，而这类系统往往十分复杂 ，所 以仿真 技术作为这类系统的分析工具而得到广泛应用 。采用的仿真语言也 比较多，如 GPSS、SLAM、SIMAN、SIM— SCRIPT等。本文使用的是ARENA仿真软件 。 1生产车间物料运输系统建模 1．1生产车间物料运输系统的工作过程 主要是生产车间的中央调度系统根据所到来的物料种类 ，按一定 的调度规则选择一辆空闲的小车，将物料运送到所需要加工的加工点 上进行加工，在加工完成 以后 ，再在系统中选择一辆空闲的小车 ，将加 工位4 工位3 工完毕的物料送出系统。生产车间物料运输系统的平面布局如图 I。 I．2基于Petri网的建模 图1 生产车间物料运输系统的平面布局 1．2．1Petri网的定义和点火规则㈩ 定义 1 Petri网定义为一个五元系统 PN= P， ，，0， ，其 中 收稿 日期 ：2003—04—17 作者简介：李明河 (1