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基于MATLAB的控制系统频率特性仿真与分析.pdf
第 5 卷第 2 期 浙江树人大学学报 Vol . 5 ,No . 2
2005 年 3 月 JOURNAL OF ZHEJ IAN G SHUREN UNIVERSITY Mar . 2005
基于 MATLAB 的控制系统频率特性仿真与分析
蒋燕君
(浙江树人大学 信息科技学院 ,浙江 杭州 310015)
摘 要 : 以频率法为基础 ,运用 MATLAB 仿真绘制出系统的Bode 图 ,并通过 Bode 图对控制系统频率特性
作了详细的分析 。
关键词 :控制系统 ;频率特性 ;仿真
( )
中图分类号 :TP13 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 2714 2005 02 - 0102 - 04
ω
( )
式中 G j —系统或环节的频率特性;
ω
( )
0 引言 C j —系统或环节输出量的傅立叶变换;
ω
R (j ) —系统或环节输入量的傅立叶变换 。
在工程实践中,通常不希望进行大量繁复的 实际上, 频率特性与传递函数具有如下关系 :
ω
( ) ( )
计算 ,而要求能比较简单迅速地分析出系统各参 G j = G s | s = j ω
数对暂态特性的影响以及系统稳态性能的好坏 。 频率特性的描述 :
频率法是应用频率特性研究控制系统的一种 极坐标形式 :
( ω) φ( ω)
ω ω j ∠G j j
( ) ( ) ( ω)
重要方法 。采用这种方法可直观地表达出系统的
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