32362《电力拖动与控制(第2版)》李岚第六章.pptVIP

当有事故时,三相电流的相量和为Ie 。 Ie在磁路中产生交变磁通Ф3,有半个周期在方向上与磁通Ф1相反，互相抵消。 Ie达到一定值时,衔铁在拉力弹簧作用下释放，衔铁上的脱扣指使脱扣机构动作,断路器断开主电路 。 当电网正常运行时，零序电流互感器主电 路的三相电流相量和等于零。 3.智能断路器 智能型断路器除了承担断路器的过载、短 路、漏电、缺相等保护功能外，同时还具备 实时显示电路中的各种电气参数（电流、电 压、功率等），对电路进行在线监视、自动 调节、测量、试验、自诊断、可通信等功能， 能够对各种保护功能的动作参数进行显示、 设定和修改。 主要由单片机、信号采集单元、显示和键 盘单元、执行和输出单元、电源等部分组成。 图6-51 智能控制器原理框图 主要功能如下： 1）信号采集 智能控制器的信号取于套在母线上的空芯互感器二次输出。将互感器二次输出信号进行积分处理，使之与母线电流成正比。经隔离后进入采样和保持电路，再经滤波、放大等处理后送入A/D 转换单元，A/D转换单元将模拟信号变为数字信号，送入CPU进行逻辑运算和处理。 2）电流检测 单片机对各种电流信号进行规定的检测，各种故障保护的动作电流和时间的整定值通过键盘设定存入串行E2PROM中，CPU将检测到的电流信号与整定值比较，判断是否脱扣，若脱扣则确定动作时间并发出控制信号及报警信号，显示故障电流和故障类型。 3）温度检测 智能控制器能检测环境温度， 当环境温度超过一定值时，通过温度继电器 将信号送入CPU，CPU控制数码管显示“E”字样 告警，同时有报警触头信号输出。 4）执行分段 执行电路接收CPU发出的脉冲 控制信号，通过线圈的电流产生反向磁通抵 消永磁体磁通，在反力弹簧作用下动铁心打 开，带动断路器分断。 5）故障记忆 智能控制器具有记忆功能，可把故障电流超过整定值的时间叠加起来，一旦累计时间达到整定时间时，控制器就能动作而切断故障电流。 6）抗干扰 硬件设计中采用电源滤波、屏蔽、隔离和接地等，软件设计上采用数字滤波技术、软件陷阱和WATCHDOG技术，提高了智能控制器的抗干扰能力。 图6-52所示是以单片机80C552为核心的智 能控制器硬件电路。 图6-52 智能控制器硬件电路 4. 模数化小型断路器 模数化小型断路器由操作机构、热脱扣器、 电磁脱扣器、触头系统、灭弧室等部件组成， 所有部件都置于一绝缘外壳中。 模数化小型断路器也称微型断路器，是组 成终端组合电器的主要部件。 图6-53是模数化小型断路器的内部结构图。 图6-53 模数化断路器内部结构图 1-安装卡子 2-灭弧罩 3-接线端子 4-连接排 5-热脱扣器调节螺钉 6-嵌入螺母 7-电磁脱扣器 8-热脱扣器 9-锁扣 10、11-复位弹簧 12-手柄轴 13-手柄 14-U型连杆 15-脱钩 16-盖 17-防护罩 18-触头 19-铆钉 20-底座 第六节 主令电器 主令电器是用来接通或断开控制电路以发布命令、或对生产过程作程序控制的开关电器。它包括按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。 一、按钮 按钮是一种短时接通或断开小电流电路的 手动电器。用于对接触器、继电器及其它电 气线路发出指令信号进行控制。 结构上由按钮帽、复位弹簧、 触点、外壳及支持连接部件组成，如图6-54 。 　图6-54 控制按钮结构示意图1-按钮帽　2-复位弹簧　3-动触头4-常闭触点的静触头　 5-常开触点的静触头 当手指按下按钮帽，动触头即向下运动， 与常闭触点的静触头分离而与常开触点的静 触头闭合。松开手指后，由于复位弹簧的作 用，动触头向上运动，恢复到原来位置。 按钮中触点的形式和数量根据需要可以装 配成一常开一常闭到六常开六常闭形式。接 线时，也可以只接常开或常闭触点。 按钮可做成单式(一个按钮),复式(两个按 钮)和三联式(三个按钮)的形式。 行程开关是依照生产机械的行程发出命令以控制其运动方向或行程长短的主令电器，主要用于将机械位移转变为电信号，以实现对生产机械的电气控制。 二、行程开关 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和 微动式三种。 图6-55所示为直动式行程开关结构原理图。 触点 推杆 弹簧 图6-55 直动式行程开关 其动作原理与按钮相同，即： 撞块压下推杆→触点动作 撞块松开推杆→触点恢复 滚轮 上转臂 下转臂 滑轮 横板 压板 触点 恢复弹簧 图6-56 滚轮式行程开关 图6-56所示为滚轮式 行程开关。 撞块自右向左推动滚轮 ↓ 触点动作 撞块离开滚轮 ↓ 触点恢复 推杆 变形片状 弹