喷涂机器人清洗技术的探讨.pdfVIP

2010年Wm·，F劐蚺I “表自r程“Ⅻ’』《月＆术变“L尝＆i￡ 喷涂机器人清洗技术的探讨 李鹏张伦ⅢⅫK球 倚瑞汽1。股份有限公司乘刚午制造事业部，安徽芜湖2410091 引言 汽车涂装为追球高品质的涂装技果和捉高涂料的利刚率，杵遍采用喷滁机器人替代传统手l喷 涂。在施工过程中需要选用符台_J。艺要求的清洗溶荆对喷潍机器人进行清洗．如果选用不当不仅会 造成喷橡设备损坏，还会导致涂膜的缺陷．田此需要对清洗溶荆扮技术参数进行相廊要求。本文是 作者根据清洗}；葶剂的实际选州展开的简单探讨。 1喷涂机器人清洗介绍 喷滁机器人在I-5min(少数低干lmin)涂鼗完成一台轿车车身，需要在生产中对机器人的管路 旋杯进行清洗。清洗的主要作用是将管路、旋杯清洗干净，防止涂料表干附着在管路壁上或是堵塞 旋杯出漆孔而影响下部车的滁装效果，造成颗粒或“串色”等缺粥。(“串色”，即在换色过程中， 旋杯及管道清洗不净，上一种颜色带八到下一种觑色涂料。|1的现壤) 机器人掸作界面具体的清洗程序有：长清洗程序、短清洗样序，其忭州的机理主要是在换色或 者每次生产问隙进行溶剂清洗： 心 ( 脯 商 ±到 雪 弩最{=’ =剑 机器人揉作界面 标准清洮张序 ①艮清冼样序每敞换色或青唰一颜色的下喷涂x辆后，埘溶剂对所订管道和阀13进行自动清 洗，时间在8～15S左矗，溶剂流耸可以根据需要调糕。 ②短湍洗科序：每喷完一辆卞过后．川溶女U对所有管道自l斛’】进行自动清洗．时问在4～8s左 书，溶剂流草可以根据需要调整。 @标准清洗n1序步骤： 2010年河南·开封第十三届表面工程创新与实用技术交流会论文集 步骤l通过同流管1(1心1)用脉冲空气(PL)压出漆液； 步骤2利用Vl和PL周期通过回流管1(RFl)清洁系统，直到漆滴喷嘴； 步骤3在长清洗期间，使用V1通过主顶针(HN)清洁喷嘴； 步骤4．1清洁旋杯盘；步骤4．2清洁中心孔(通过脉冲空气(PL)产生的气雾剂)； 步骤5使用脉冲空气(PL)通过回流管l(1心1)吹空系统； 步骤6系统通风； 步骤7预充： 步骤8开始喷漆； 步骤9在喷漆期间通过吹气阀(BL)用吹扫空气吹空回流管(RF) 2清洗溶剂应满足的条件 汽车涂装喷涂机器人使用的清洗溶剂，主要是清洗硬化前的涂料使用：即在涂料形成涂膜之前 将涂料进一步溶解、稀释以达到洗净的效果。 2．1应具备的基本条件 ①清洗力强；②可供在线使用的各种涂料清洗用；③对现有的各种油漆外观、性能无不良影响； ④长时间使用后不导致清洗力降低；⑤毒性小对皮肤刺激小、气味比较淡；⑥蒸发速度要能配合清 洗作业的需要。 2．2喷涂机器人用清洗溶剂应具备的必要条件 ①极性适中，涂料的洗净力因溶剂的极性强弱变化而变化，要求对涂料中不同极性成分有较好 的清洗作用。 ②溶解性适中，涂料大部分都是由树脂和由树脂包裹着颜料颗粒悬浮在稀释剂中形成的一种悬 浊液。清洗剂所溶解的是涂料中的树脂部分，而颜料部分是不溶解于溶剂的，因而适当的稀释粘度 有利于将颜料带出。颜料对于被涂物有一定的附着力同样对于油漆管道也有一定的附着力。当一味 追求溶剂溶解力要快的同时，势必破坏油漆里树脂跟颜料的这种包裹着的状态，油漆里的树脂部分 很快的溶解掉并随清洗剂冲走，那颜料颗粒部分仍然附着与油漆管道壁上形成一层淡淡的薄膜，从 而影响下部车的喷涂效果。 ③喷涂适宜性，电阻越小其导电性会提高从而引起高压静电喷涂机器人内部电流过大，导致高 压报警无法正常喷涂，需要控制合适的电阻。 ④成分设计：清洗力好、成本低、安全性能好，在兼顾安全性、清洗力的前提下追求成本的最 低化。 15l 2010年河南·开封第十三届表面工程创新’j实用技术交流会论文集 2．3顺应环保趋势 随着科技的进步和全民环保意识的不断加强，逐渐降低清洗剂成分中有毒有害物质的含量成为 国际趋势，要优先选用低毒环保的清洗溶剂(致癌