电工学——电工技术 (上册） 教学配套课件 艾永乐等 第七章.pdfVIP

第7章 直流电动机 7.1 直流电动机的结构和分类 7.2 直流电动机的工作原理 7.3 他励直流电动机 7.4 串励直流电动机 2.5 2.  重点： 1.直流电动机的工作原理 2.直流电动机的机械特性及调速方法 难点： 直流电动机的电磁关系 7.1直流电动机的结构和分类 7.1直流电动机的结构和分类 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。 电能 机械能 种类： 种类： (1) 动力电机：直流电机和交流电机 (1) 动力电机： 机 电 机 励 电 机 复 励 电 机 串 励 电 并 励 机 他 电 机 步 电 同 步 异 7.1直流电动机的结构和分类 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂， 维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较 大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大 起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电机的优点： 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 (3) 易于控制。 应用: 应用: 1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等. 2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等. 7.1直流电动机的结构和分类 7.1.1.直流电机的结构 直流电机由定 子(磁极) 、转子 ( 电枢)和机座等 部分构成。 图1 直流电机的结构 7.1直流电动机的结构和分类 1. 磁极 1. 磁极 用来在电机中产生磁场。 用来在电机中产生磁场。 永磁式: 由永久磁铁做成。 永磁式: 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 励磁式: 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 励磁: 为励磁。 2. 转子( 电枢) 2. 转子( 电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 7.1直流电动机的结构和分类 7.1.2.直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机和自励电 动机。 他励:指励磁电流由另外的电源供给，与电枢电路没 有电的连接。 自励:指发电机励磁所需的励磁电流由该电机本身电 枢供给。 串励 自励 并励 复励 7.1直流电动机的结构和分类 1. 他励电动机 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 他励 他励