电工学——电工技术 (上册） 教学配套课件 艾永乐等 第九章.pdfVIP

第9章 现代电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机 9.4 开关磁阻电动机 2.5 2.  重点： 1.伺服电动机和步进电动机的特点 2.步进电动机的工作原理 难点： 步进电动机的工作原理 9.1伺服电动机 9.1 伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系 统作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴 的角位移或角速度输出。当电压信号的大小和极 性（或相位）发生变化时，电动机的角速度和转 动方向将随之变化。 伺服电动机又分为交流和直流两大类 9.1伺服电动机 9.1.1.交流伺服电动机 交流伺服电动机也分为定子和转子两部分，定子 上装有两个绕组，一个是励磁绕组W ，另一个是控 f 制绕组W ，它们在空间互差90°。转子又分为鼠笼 c 式和杯形两种。 图1 交流伺服电动机的基本结构图 图2 杯形转子伺服电动机的结构图 9.1伺服电动机   工作时两个绕组中产生的电流 I c 和 I f 的相 位差近于90º，因此便产生两相旋转磁场。在旋 转磁场的作用下，转子便转动起来。 加在控制绕组上的控制 电压反相时(保持励磁电压不 变)，由于旋转磁场的旋转方向 发生变化，使电动机转子反转。 交流伺服电动机的特 点：在电动机运行时如果 控制电压变为零，电动机 立即停转。 图3 两相电流产生的旋转磁场 的 ， 压 时 电 用 。 制 作 小 线 控 曲 矩 减 性 着 T