液压与气动 教学配套课件 马廉洁 第十二章 气动程序控制系统.pdfVIP

全国高等职业教育示范专业规划教材 液压与气动 主 编 马廉洁 副主编 单淑梅 韩廷水 参 编 张文祥 赵春红 机械工业出版社 第十二章 气动程序控制系统 第一节 气动基本回路 第二节 气动程序控制回路 第十二章 气动程序控制系统 程序控制是根据生产过程中的位移、压力、时间、温 度、液位等物理量的变化，使被控制的执行元件按预先 规定好的程序协调动作的种自动控制方式。本章将讨论 气动程序控制系统的分析与设计。 设计程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法： 直觉法和串级法。 从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控 回路两种。设计方法以气控回路为例说明。 第一节 气动基本回路 气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅助元件等 组成，并完成规定的动作。任何复杂的气压传动系统， 都是由一些具有特定功能的气动基本回路组成。在气动 系统分析、设计之前，先介绍一些气动基本回路和常用 回路，了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于 气动控制系统的分析和设计，以组成完善的气动控制。 一、气动回路的符号表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件职能符号组合 而成的，故读者应对前述所有气动元件的功能、符号与 特性熟悉和了解。 第一节 气动基本回路 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种 表示法。定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘 制的。 定位回路图 第一节 气动基本回路 不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的，而是根 据信号流动方向，从下向上绘制的，各元件按其功能分 类排列，顺序依次为气源系统、信号输入元件、信号处 理元件、控制元件、执行元件。本章主要使用此种回路 表示法。 （a ） （b ） 不定位回路图 （a ）气动元件信号流 （b ）示例 第一节 气动基本回路 二、回路图内元件的命名 气动回路图内元件常以数字和英文字母两种方法命名。 1．数字命名 在数字命名方法中，元件按照控制链分成几组，每一 个执行元件连同相关的阀称为一个控制链。 2 ．英文字母命名 此类命名法常用于气动回路图的设计，并在回路中代 替数字命名使用。在英文字母命名中，大写字母表示执 行元件，小写字母表示信号元件。 第一节 气动基本回路 三、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有 元件均以起始位置表示，否则另加注释。阀的位置定义 如下： 1．正常位置 阀芯未操作时阀的位置为正常位置。 2 ．起始位置 阀已安装在系统中，并已通气供压，阀芯所处的位置称 为起始位置，应标明。 第一节 气动基本回路 四、管路的表示 在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定 的。通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。 而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也 可以用实线表示。管路尽可能画成直线以避免交叉。 管路表示方法 第一节 气动基本回路 五、气动常用回路 1．方向控制回路 气动方向控制回路是通过控制进气方向，从而改变活塞运 动方向的回路。 （1）换