新编机械设计基础（机构分析与应用） 教学配套课件 张淑敏 2-1分析平面四杆机构的运动特性.pdfVIP

项目二平面连杆机构的分析与应用 项目二平面连杆机构的分析与应用 Z h e j i a n g T e x t i l e F a s h i o n 任务1 C o l l e g e 分析平面四杆机构的运动特性 机电与轨道交通学院 张淑敏 机电与轨道交通学院 张淑敏 曲柄摇杆机构 主要内容  平面四杆机构的基本类型及其演化  平面四杆机构的基本类型及其演化  平面四杆机构运动的基本特性分析  平面四杆机构运动的基本特性分析 应用实例 应用实例 特性？ 特性？ 曲柄存在条件 压力角、传动角 死点 急回特性 铰链四杆机构的特点 铰链四杆机构的特点 1.平面连杆机构 •平面低副联接而成的机构 2.平面连杆机构的特点：  磨损小-低副  结构简单  不适合高速运转 铰链四杆机构应用实例 铰链四杆机构应用实例 新课导入：车门启闭机构 缝纫机脚踏机构 铰链四杆机构:全部由转动副组成的平面四杆机构。 铰链四杆机构应用实例 铰链四杆机构应用实例 1.分类 按连架杆的运动，分三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲 柄机构、双摇杆机构。  机架：4   能作整周回转——曲柄 连架杆：1 3、   只能在一定角度范围内摆动——摇杆  连杆：2  铰链四杆机构应用实例 铰链四杆机构应用实例 2.应用实例 (1) 曲柄摇杆机构 （右图） 应用实例： 曲柄摇杆机构 1-曲柄、2-连杆、3-摇杆、4-机架 雷达天线俯仰机构 天线 2 C 3 搅拌机 1 B A 4 D 缝纫机脚踏机构 铰链四杆机构应用实例 铰链四杆机构应用实例 (2)双曲柄机构 2 含义：两连架杆BC、AD均为曲柄 3