新编机械设计基础（机构分析与应用） 教学配套课件 张淑敏 2-2初步设计平面四杆机构.pdfVIP

项目二 平面连杆机构的分析与应用 项目二 平面连杆机构的分析与应用 任务2 任务2 初步设计平面四杆机构 初步设计平面四杆机构 机电与轨道交通学院 张淑敏 机电与轨道交通学院 张淑敏 任务2 初步设计平面四杆机构 任务2 初步设计平面四杆机构 设计的基本问题: •两类: 1.实现给定的运动规律, 检验传力性能γmin ≥[ γ] 2.实现给定的运动轨迹. •设计方法: 图解法、实验法、解析法 任务2 初步设计平面四杆机构 任务2 初步设计平面四杆机构 用图解法设计平面四杆机构 1.按给定连杆的位置设计 分析 已知两个位置 已知连杆BC 的长度和其两个位 置B C 、B C ，设计铰链四杆机构 1 1 2 2 自己思考①铰链中心A和D 的确 定②有多少解（提示：需给出附加条 件确定铰链中心A和D 的位置） 任务2 初步设计平面四杆机构 任务2 初步设计平面四杆机构 1.按给定连杆两个位置设计铰链四杆机构 有无穷多个解。实际上，还应考虑几何、动力等辅助条 件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结 构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确 定的解。如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？ 任务2 初步设计平面四杆机构 任务2 初步设计平面四杆机构 例：设计一铰链四杆 机构作为加热炉炉门 的启闭机构。已知炉 门上两活动铰链B、C A 的中心距为50。要求 炉门打开后成水平位 B2 置，且热面朝下（如 C 2 虚线所示）。如果规 D 定铰链A、D安装在炉 体的y-y坚直线上， 其相关尺寸如图所 示。用图解法求此铰 链四杆机构其余三杆 的尺寸。 作业