三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 教学配套课件 曹菁 李斌 编 模块四.pdfVIP

三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 主编曹菁 1)掌握PLC 的另一种编程方法——状态转移图法,掌握状态转移 图法的编程步骤。 2)掌握步进指令的编程方法，同时要求能用步进指令灵活地实 现从状态转移图到步进梯形图的转换。 3)掌握单流程结构、选择性分支结构和并行分支结构的状态编 程。 1)能根据项目要求,熟练地画出PLC控制系统的状态转移图、步 进梯形图，并能写出相应的指令程序。 2)能熟练地使用三菱公司的编程软件设计步进梯形图和指令程 序，并写入PLC进行调试运行。 一、项目任务 一、项目任务 图4-1 运料小车运行过程示意图 二、项目分析 1.工作原理分析 2.输入与输出点分配 3. PLC接线示意图 4.工作流程图 1.工作原理分析 •如图4　1所示，小车处于原位时，压下后限位 开关，当合上起动按钮时，小车前进，当运行至 压下前限位开关后，打开漏斗门，延时8s后，漏 斗门关上小车向后运行，到后端时压下后限位开 关，打开小车底门(延时6s后)，底门关上，完成 一次动作。　 •小车的前进、后退由两个接触器控制电机的正 反转进行拖动，漏斗门和小车底门分别由两个电 磁铁控制。 2.输入与输出点分配 表4-1 运料小车自动往返PLC控制系统的I ／O端口地址分配表 2.输入与输出点分配 图4-2 PLC接线示意图 3. PLC接线示意图 4.工作流程图 1)将复杂的任务或过程分解成若干个工序(或状态) ，能清晰地反映 控制系统的全部工艺流程，可读性很强，很容易理解，有利于程序 的结构化设计。 2)相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，给局部程序 的编制带来了方便。 3)只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就 可进行工作流程图的设计。 4.工作流程图 图4-3 小车的工作流程图 三、相关知识点 1.状态转移图 2.步进指令与单流程步进梯形图编程 3.特殊辅助继电器 4.复杂转移条件的程序处理 1.状态转移图 (1)状态转移图编程的特点 使用经验法及基本指令编制的梯形图和 指令程序虽然能达到控制要求，但也存在一些问题。 (2)FX2N 系列PLC 的状态软元件分类 FX2N 系列PLC共有1000个状态 软元件(或称状态寄存器) ，它们是状态转移图的基本构成因素之 一，也是PLC 的重要软元件之一。 (3)状态转移图的设计步骤 状态转移图设计步骤可分为：任务分 解、理解每个状态功能、找出每个状态的转移条件及转移方向和设 置初始状态4个阶段。 (2)FX2N 系列PLC 的状态软元件分类 表4-2 F 系列PLC 的状态软元件分类及性能 (3)状态转移图的设计步骤 图4-4 运料小车自动往返控制的状态转移图 2.步进指令与单流程步进梯形图编程 (1)步进指令(STL、RET) 的指令用法和指令功能说明 步进梯形指 令(Step Ladder Instruction)即STL指令，简称步进指令，它是利用内 部软元件在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令。 (2)单流程步进梯形图编程 (1)步进指令(STL、RET) 的指令用法和指令功能说明 步进梯形指令 (Step Ladder Instruction)即STL指令，简称步进指令，它是利用内部 软元件在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令。 表4-3 步进指令 (2)单流程步进梯形图编程 图4-5 步进指令用法之一 (2)单流程步进梯形图编程 图4-6 步进指令用法之二 (2)单流程步进梯形图编程 图4-7