三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 教学配套课件 曹菁 李斌 编 模块五.pdfVIP

三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 主编曹菁 1)掌握功能指令的基本规则、表示方式、数据长度、位组件、 执行方式和变址操作等。 2)掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。 3)掌握PLC控制系统的设计原则和设计步骤。 4)学会用PLC解决实际问题的思路，进一步熟悉编程软件的使 用方法，通过练习，提高编程技巧。 1)学会根据项目要求进行PLC 的选型、硬件配置，设计出PLC 控制系统的接线图。 2)能熟练地运用基本指令和功能指令设计PLC控制系统的梯形 图和指令程序，并写入PLC进行调试运行。 3)能熟练运用PLC解决实际工程问题。 一、项目任务 1)送料车开始应能准确停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置 上。 2)设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处，这时n号工作台呼叫 (SBn为ON)，若： ① mn ，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停 位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫 位置后停止。 ② mn ，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停 位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫 位置后停止。 ③ m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按 钮SB的编号相同时，送料车不动。 一、项目任务 图5-1 自动送料车示意图 二、项目分析 1.工作原理分析 2.输入与输出点分配 3.PLC接线示意图 1.工作原理分析 设送料车停靠的工作台编号为　m　，呼叫按钮 编号为　n　，按下起动按钮时，若　mn　， 则要求送料车左行；若　mn　，则要求送料车 右行；若　m=n　，送料车停在原位不动。送料 车的左、右运行可通过接触器KM1、KM2控制 电动机的正反转来实现，呼叫信号由按钮SB1～ SB6实现，到位停止由限位开关SQ1～SQ6实 现。 2.输入与输出点分配 表5-1 自动送料车PLC控制系统输入/输出(I/O)端口地址分配表 2.输入与输出点分配 表5-1 自动送料车PLC控制系统输入/输出(I/O)端口地址分配表 3.PLC接线示意图 图5-2 自动送料车PLC控制接线示意图 三、相关知识点 1.功能指令的表示 2.功能指令的数据长度 3.功能指令中的位组件 4.数据传送指令 5. 比较指令 1.功能指令的表示 (1)功能指令的要素描述 为描述方便，所有功能指令除了给出功能 指令的梯形图外，对功能指令的要素描述将按表图的格式给出，如 BMOV指令的要素描述见表5-2 。 (2)功能指令的梯形图表示 FX2N 系列PLC功能指令的梯形图表示方 法如图5-3所示，即在功能指令中用通用的助记符形式来表示，如图 5-3a所示，该指令的含义如图5-3b所示。 (1)功能指令的要素描述 为描述方便，所有功能指令除了给出功能 指令的梯形图外，对功能指令的要素描述将按表图的格式给出，如 BMOV指令的要素描述见表5-2 。 表5-2 BMOV指令要素 (2)功能指令的梯形图表示 FX2N 系列PLC功能指令的梯形图表示方 法如图5-3所示，即在功能指令中用通用的助记符形式来表示，如图 5-3a所示，该指令的含义如图5-3b所示。 图5-3 功能指令BMOV举例 2.功能指令的数据长度 (1)字元件与双字元件 (2)功能指令中的16位数据 功能指令能够处理16位或32位的数据。 (3)功能指令中的32位数据 功能指令也能处理32位数据，这时需要 加指令前缀符号(D)，图5-7即为一条32位MOV指令。 (1)字元件与双字元件