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2007中国控制与决策学术年会论文集 2007ChineseControlandDecision 245 of Conference Proceedings 新型多传感目标跟踪与识别的研究 陈 莹，孙剑芬，雷 亮 (江南大学电气自动化研究所，江苏无锡214122) 摘要：提出一种利用毫米波雷达和视觉信息进行跟踪和识别的全新融合系统．该系统充分利用了两类传感器的优 势，结合先进的基于Hausdorff的三维模型匹配技术、非线性UnsentedKalman滤波算法和基于最小方差估计的数 据融合算法，以提高系统的实时性和跟踪、识别的准确性．三维仿真实验证明，该系统能有效地对强机动目标进行姿 态跟踪和识别． 关键词：移动机器人；目标跟踪；目标识别；信息融合 onmulti_。sensor Researchon and based recognition objecttracking fusion’ cHEN Liang Ying．SUNJian—fen，LEl (InstituteofElectromcflAutomation，SouthernYangtze 。 Ying，E-mail：chenying@sytu．edu．cn) the newframworkis forthemaneuver and integrating Abstract二A presented targetlocating，trackingrecognitionby and of radarandmachinevisioninformation．Theofthetwo16ndsofsensorsisusedt the supority performances realtimeand and are advancedHausdorff-based objecttrackingrecognitionaccuracyhighlyimprovedbyintegrating fusion threedimentional(3D)model unsentedKalmanfdterandMMSE-baseddata matchingtechnology，non-linear and on3Dsimulationscenarioshowthe methodcan track algorithnxExperiments proposed effectively recogni
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