磁悬浮电主轴测速辅助装置地研究.pdfVIP

磁悬浮电主轴测速辅助装置的研究* 赵志峰。。，张钢，高月0，张彪，梁世颇 (上海大学机电工程与自动化学院上海中国200072) 摘要：本文介绍了一种结构简单、精确度高、低成本的磁悬浮电主轴转速检测装置。通过这套装置，可以 获得磁悬浮电主轴的即时转速，并且由于使用数字输出，转速信号可以作为反馈参数输入控制系统(如 DSP)中，实现对速度信息的实时处理，提高系统的控制精度以及自适应性。 关键词：磁轴承；电主轴；转速测量；霍尔元件 ONROTATEDSPEEDDETECTING FOR STUDY EQUIPMENT ELECTRICSPINDLE WITHAMB EQUIPPED Zhao Gang，GaoGang，ZhangBiao，LiangShipo Zhifeng，Zhang ofMechatronicsand 200072，China) (School EngineeringAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai forelectric with Abstract：Arotate AMB(Active speeddetectingequipment spindles describedinthis was andlow-cost，and paper．It MagneticBearing)was simple，precise the time ofthe could of real rotate AMB．The digital speed digitaloutput give output beusedasafeedbackinthecontrol orderto could signal system(e．g．DSP)i11improve the and oftheAMB self-adaptability precision system． elements words：AMB；Electricspindle；Rotateddetecting；Hall Key speed 在磁悬浮轴承一转子系统中，有许多重要参 引言 数与转速密切相关。如最高控制转速是衡量磁 主动磁悬浮轴承(AMB，以下简称磁轴承)轴承性能的一个重要指标，磁轴承一转子系统的 集电磁学、电子技术、转子动力学、控制理论以 各阶临界转速也直接反映了系统本身刚度和阻 及计算机科学于一体，是典型的机电一体化产 尼的变化[1’2]。因此，精确测量磁轴承一转子系 品，其转子与定子之间不存在机械接