嵌入式操作系统开发与应用程序设计 教学课件 作者 978 7 302 20808 2 ch05_驅動程式.pptVIP

Chapter 5 驅動程式 銘傳大學 電腦與通訊工程學系 蘇瑞元 講師 大綱 加強的Windows CE .NET驅動程式 裝置驅動程式架構 裝置驅動程式 串流介面驅動程式 USB驅動程式架構 NDIS驅動程式架構 驅動程式 驅動程式是一種軟體 介於應用程式與硬體之間 負責作業系統與硬體間的溝通 不同的驅動程式對應不同的硬體 控制硬體運作 Windows CE .NET驅動程式特色 以拖拉方式開發專案 支援更多硬體平台與理器 透過裝置介面將裝置驅動程式分類 支援廣泛的電源管理 有彈性的電源控制 加入CPS驅動程式以支援CPU原生周邊設備 增加支援新類別裝置驅動程式 簡單移轉驅動程式至新平台 大綱 加強的Windows CE .NET驅動程式 裝置驅動程式架構 裝置驅動程式 串流介面驅動程式 USB驅動程式架構 NDIS驅動程式架構 裝置驅動程式架構 驅動程式啟動方式 GWES 裝置管理 檔案系統模組 裝置驅動程式 裝置驅動程式架構(cont.) GWES 視窗 回送訊息至對應的視窗 使用者 接收使用者的訊息或事件 圖形介面 提供文字與圖形表現的模組 Device Manager (cont.) 在Windows CE中啟動Device.exe 偵測使用者安裝的周邊設備 啟用串流介面驅動程式 搜尋合適的裝置驅動程式 讀寫註冊鍵值以載入與追踨驅動程式 御載長時間不需使用的裝置驅動程式 Device Manager File System (cont.) 處理物件儲存(Object Store) 檔案系統 註冊表 Windows CE專有資料庫 可自行建立檔案系統 可透過Win 32 API存取檔案系統 File System (cont.) 註冊表 應用程式 驅動程式 使用者設定 系統設定 其他資料 提供儲存設定資料的地方 File System Windows CE有特有資料庫 只有一個資料表 非關連資料庫 儲存記憶體、唯讀記憶體或可案裝的檔案系統 大綱 加強的Windows CE .NET驅動程式 裝置驅動程式架構 裝置驅動程式 串流介面驅動程式 USB驅動程式架構 NDIS驅動程式架構 裝置驅動程式 如同一般作業系統負責管理驅動裝置 使用動態鏈結庫(DLL)載入驅動程式 以標準Windows CE中Win32 API執行 不需透過WDM (Windows Devices Model)處理 內建驅動程式vs.可安裝驅動程式 內建驅動程式 電池、LED 以靜態方式與GWES連結 不能以單獨DLL存在系統 可安裝驅動程式 PCMCIA、Serial、Ethernet 硬體獨立廠商必須撰寫 裝置管理員載入才能驅動裝置 須手動安裝到系統 原生裝置驅動程式 由GWES管理 依平台上的內建裝置而生 由OEM內建在Windows CE平台上 系統啟動時就將驅動程式載入 區分成MDD與PDD Windows CE提供原生驅動程式範例 顯示器 電池 鍵盤 觸控式螢幕 LED 階層式vs.單層式 (cont.) 階層式vs.單層式 (cont.) 階層式裝置驅動程式(Layered Device Driver) MDD (Model Device Driver) PDD (Platform Device Driver) MDD 針對所有通用驅動程式類型 呼叫特定PDD程序 改寫不保證問題不會發生(微軟方面提出) PDD 自行撰寫驅動特定裝置 完全開放自由改寫 獨立於MDD 階層式vs.單層式 MDD透過與DDI (Device Driver Interface)作業系統溝通 DDSI (Device Driver Service Interface)為MDD與PDD之間溝通的介面 單層式裝置驅動程式(Monolithic Device Driver) 某些狀況下較有效率 須撰寫中斷服務執行緖與指定平台類型 大綱 加強的Windows CE .NET驅動程式 裝置驅動程式架構 裝置驅動程式 串流介面驅動程式 USB驅動程式架構 NDIS驅動程式架構 串流介面驅動程式 大多數Windows CE的驅動程式為串流介面驅動程式 支援Windows CE新增硬體 動態載入驅動程式 由裝置管理員(Device Manager) 管理 類似一般檔案系統的API 支援多樣性裝置 可由標準Win32檔案輸出/輸入以存取裝置 串流介面驅動程式架構 串流介面驅動程式進入點(cont.) XXX_Init 裝置管理員在初始化裝置 XXX_Deinit 裝置管理員呼叫以釋放之前配置的資源 XXX_Open 開啟裝置-應用程式呼叫CreateFile XXX_Close 關閉裝置-應用程式呼叫CloseHandle 串流介面驅動程式進入點(cont.) XXX_IO