控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 3、仿真课教学日历 06年春.docVIP

哈 尔 滨 工 业 大 学 教 学 日 历 课程名称 控制系统数字仿真与CAD 授课日期 2006 年 春 季学期 授课教师 张晓华 教授 适用班级 电气工程系02级本科生 2006 年 2 月 20 日 2005 年 春 季学期教学日历 课程名称 控制系统数字仿真与CAD 授课学时 20 授课班级 电气工程系02级本科生 教 材 “控制系统数字仿真与CAD”（第2版）（张晓华 主编，机械工业出版社，2005） 序号 授课日期 授课学时 授课方式 授课内容 教材页数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2.21 2.21 2.24 2.24 2.28 2.28 3.3 3.3 3.7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 面授 面授 面授 面授 面授 面授 面授 面授 面授 第一章 仿真技术概述（多媒体） 第二章 仿真技术中的基本理论 第一节 数学描述 第二章 仿真技术中的基本理论 第二节 常微分方程的数值解法 第二章 仿真技术中的基本理论 第三节 运动系统的姿态描述——运动学 第四节 运动系统的动力学 第二章 仿真技术中的基本理论 第五节 控制系统数学模型的建立 1．独轮自行车实物仿真系统 2．龙门吊车重物防摆控制系统 第二章 仿真技术中的基本理论 第五节 控制系统数学模型的建立 3．水箱液位控制系统 4．燃煤热水锅炉水温控制系统 第三章 控制系统CAD 第一节 双闭环直流调速系统设计与仿真 第三章 控制系统CAD 第二节 一阶直线倒立摆双闭环PID控制系统设计与仿真 （上机实验4学时，安排在第三章讲授之后） 第四章 控制系统数字仿真的实现方法 第一节 面向系统结构图的数字仿真 1-15 17-- 22 40--50 新增 26--35 26--35 197-200 157-170 94--103 年 季学期教学日历 序号 授课日期 授课学时 授课方式 授课内容 教材页数 10 3.7 2 面授 第四章 控制系统数字仿真的实现方法 第二节 按环节离散化的数字仿真 第三节 计算机控制系统的数字仿真 125---135 年 学期教学日历 序号 授课日期 授课学时 授课方式 授课内容 教材页数 说 明 教学日历（也称授课计划）按教学大纲要求，根据实际授课学时而制定，应列出每次上课的内容、进度、方式。 授课方式包括讲课、实验、习题、讨论、上机等。 教学日历由任课教师或教学组制定，基础课的教学日历应统一制定。 授课教师应按教学日历进行教学。 教学日历须在授课前交教研室一份保存，以备检查，至少保存5年。 1 - 3 - 1 - 3 -