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AB controllogix系统在自动配料系统中的应用容济摩托车点火器?/%C5%C9%BF%CB652/blog/item/e6718af47c680a02a9d31137.html 在橡胶工业生产中，按设定的配方准确配料是保证产品质量的关键工序之一。在产品生产的配料过程中除主料外，往往还有各种化学药品做浦料(俗称小料)。这些小料的配比精度常常以克(g)为单位进行调配，其准确性对产品的特性影响很大。 ????在实睑室中可由人工称量精确配料，但在工业化批量生产过程中，由于种种人为因素的影响，人工配料无法保证各批次产品的均一性。因此现代生产技术均采用自动配料称量系统，这样就可以保证产品质量的均一性、稳定性。同时还可消除人为因素的影响，减少环境污染，提高劳动效率和减轻劳动强度。自动配料称量系统便是基于此而产生的，它把PLC控制技术 和先进的控制算法相结合，保证了设备运行的可靠性和稳定性，满足了工厂生产的实际要求。 1??AB Controllogix系统简介 ????Controllogix系统作为Allen-Bradley下一代的控制系统，将顺序控制、过程控制、传动控制、运动控制以及通讯功能融合在一起。控制器可以控制本地I/O，也可以通过EtUernet/IP,ControlNet,??DeviceNet及通用I/O网络来控制远程I/Oa??Controllogix系统提供了各种各样的输人输出模板，以适应从高速离散控制到过程控制的多种应用场合。 ????同时Controllogix系统的多任务操作系统支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序将按照优先级来执行程序代码。用户可以为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑，而且在同一处理器内还允许虚拟独立运行。这种强大的多任务处理能力对自动配料系统这种适时性要求特别高的系统非常有用。 2自动配料工艺 ????自动配料系统如图1所示，它主要由除尘、解包、顺料筒、储料仓、给料装置、称量装置、集料斗输送线等组成，采用多工位、多秤同时工作方式。 配料过程主要由称量装置完成，控制系统 ??????????????????????????????????????????? 图1自动配料系统流程图 ?同时在操作者位置处有一个总检量秤，集料斗运行时，它与集料斗底面间有间隙。集料斗停止运行时，下面的气缸把总检量秤升起，托起装有完整配方小料的集料斗，进行总重量的检量，待总检量秤下降复位后，就完成一袋此配方物料的称量，操作者更换集料斗内衬塑料袋，为新周期作好准备。 3控制系统概述 ????因采用多工位、多秤同时工作方式，对控制系统的实时性要求很高，故需要控制系统有较强的运算和控制能力。为此，我们采用以PLc为主进行控制的两级控制方案，即系统控制级和管理级。 ????系统控制级王要完成物料配料的全部动作。每个工位配备一台称重仪表，主要完成重量数据的采集及显示工作，此仪表支持ControlNet通讯，通过此通讯口可迅速将重量数据传递到PLC中，协助PLC完成称量过程的控制。PLC作为控制的核心，主要完成配方分析、自动称量控制、输送及其他辅助动作。由于Controllogix的强大运算能力和响应速度，在实际使用上相当于可同时控制各称量装置工作，这大大增强了配料过程控制的实时性。称量过程中PLC按配方设定，自动控制称量速度，采用无级调速、反馈控制的方法，使本称量系统具有称量精度高，配料速度快等特点。 Controllogix的使用，提高了本套控制系统的可靠性和控制效果。 ?管理级用个人计算机与系统控制级通过现场总线构成计算机管理和控制网，主要完成配方管理、配方运行、生产计划、数据报表，同时还完成系统运行状态的监视、数据采集等功能。 4控制系统总体结构配置 ????控制系统的网络结构如图2 所示，在此系统中应用了Ethernet,??ControlNet,??DeviceNet三种网络形式。 ???????????????????????????????????? 图2控制系统网络结构图???????? ?CPU选用了Controllogix控制器1756一L55M14o通过热备模板1757一SRM构成CPU的冗余系统，控制器内存为3.5???M字节，还选用了Ethernet网络模块1756-ENBT,ControlNet网络模块1756-CNB、DeviceNet网络模块1756一DNB等。 ????本系统以ControlNet网络结构为基本骨架措建而成。ControlNet网是一个开放的高速确定性网络，它用于传输对时间有苛刻要求的信息通讯，速率可达5??Mbps，提供实时的控制和对等的通讯服务。ControlNet融合了现有的远程I/O和DH十网的性能