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用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型.doc
用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型# 边明远*1.5State Key Lab of Automotive and Energy, Tsinghua University清华大学汽车安全与节能国家重点实验室10008413661263235010京市海淀区清华大学汽车工程系bmy@边明远（1968-），男，高级工程师，主要研究方向：汽车设计理论与主动安全。边明远BIAN Mingyuan边明远教育部高等学校博士学科点专项科研基金（200800031076）1*|*学位论文*|*边明远.汽车防滑控制系统(ABS/ASR)道路识别技术及车身速度算法研究[D]. 北京：北京理工大学，2003CR2*|*期刊*|*Chia-shang Liu and Huei Peng. Road Friction Coefficient for Vehicle Path Prediction[J]. Vehicle System Dynamics Supplement, 1996, (25):413-425CR3*|*期刊*|*S.Yamazaki et Al. Study on Real Time Estimation of Tire to Road Friction[J]. Vehicle System Dynamics Supplement, 1997,(27):225-233CR4*|*期刊*|*Scott Kimbrogh and Krishnaraju Datla. An Effective Means for Implement Wheelslip Control without a Ground Speed Sensor[J]. Vehicle System Dynamics Supplement, 1996, (25):327-339CR5*|*期刊*|*Liu Zhaodu. Mathematical Models of Tire-Longitudinal Road Adhesion and Their Use in the Study of Road Vehicle Dynamics[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,1996, 5(2):193-204CR6*|*期刊*|*Liu Zhaodu and Ding Nenggen. Influence of Tire Slip Angle on Adhesion Coefficient Characteristic of Road Vehicles [J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 1997, 6(3):292-298CR7*|*论文集*|*Luis Alvarez and Jingang Yi. Adaptive emergency braking control in automated highway systems[A]. Proceeding of the 38th Conference on Decision Control [C]. Phoenix, Arizona USA: IEEE Press, 1999. 3740-3745CR8*|*论文集*|*F.C.Sun, M.Y.Bian and S.Z.Chen. Monitoring of longitudinal friction characteristics between the tire and road surface[A]. Proceeding of the 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’02) [C]. Hiroshima Japan: JSAE Press, 2002CR9*|*论文集*|*Hu Hai et. Al. Methods of Determining the Factors of Pacejka’s Tyre Model[A]. Proceedings of the Eleventh International Pacific Conference on Automotive Engineering (IPC-11) [C]. Shanghai, China: SAE-China Press, 2001. Paper No.IPC2001E248CR10*|*期刊*|*P. Van Der Jagt and A. W. Parsons. Road surface correction of tire test data[J
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