第五章模糊控制系统-1.pdf

第五章模糊控制系统 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 引言 一、模糊控制理论的产生和发展 二、模糊控制的概念和特点 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 引言 控制系统的基本结构可分为： 开环控制系统 闭环控制系统 它们以被控对象的状态变量是否引入负反馈 到控制器来予以区分。 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 开环控制 按给定值操纵的开环控制 给定值 输出量 控制装置 被控对象 开环控制系统 适用于控制对象变化缓慢， 不能建立系统数学模型的， 控制精度要求不高的场合。 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 闭环控制系统 从被控对象检测出状态变量值，并以此 检测值与目标期望值（给定值）进行比 较，以偏差值作为控制器的输入量，由 控制器按某种数学模型进行运算后的结 果，作为控制量。 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 闭环控制系统结构 偏 输 是负反馈系统 差 出 给 比 信 信 定 较 号 号 值 器 e u 控制量 控制器 显示打印 + - 反 馈 被控对象 量 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 传统控制方法的局限性 若用计算机实现传统控制方法： A. 首先要设定控制目标值。 B. 根据被控对象的特性变化和环 境变化，通过负反馈原理，不断进行调节, 以跟踪所设定的目标值。 C. 设计一个满足控制目标的控制 器，必须要有数学模型。 实际实现很困难，特别是对复杂的 非线性系统和多因素的时变系统。 利用 pdfFactory Pro 测试版本创建的PDF文档 模糊控制理论的产生和发展 随着系统复