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第三章 直流电机的电力拖动 1 典型电力拖动系统的组成3 2 电力拖动系统的共性问题3 2.1 电力拖动系统的动力学方程式3 GD2 dn 2.1.1 单轴电力拖动系统的动力学方程式T −T 3 em L 375 dt 2.1.2 多轴电力拖动系统的折算（略讲）4 2.2 各类生产机械的负载转矩特性n f (T ) （熟练掌握）5 L 2.2.1 恒转矩负载的特性5 2.2.2 风机、泵类负载特性 T Kn 2 7 L 1 2.2.3 恒功率类负载的特性T K 7 L n 2.3 电力拖动系统的稳定运行条件7 2.3.1 稳态运行点8 2.3.2 电力拖动系统的稳定运行条件 （考点）8 3 直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算 （简单了解）9 3.1 电力拖动系统的动态数学模型9 3.1.1 直流电动机的微分方程式10 3.1.2 直流电动机的传递函数模型10 3.1.3 直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算11 4 直流电动机的起动15 4.1 电枢回路串电阻起动16 4.2 降压起动16 5 直流电机的调速（重点）16 5.1 调速系统的性能指标17 5.1.1 调速范围17 5.1.2 静差率17 5.1.3 调速的平滑性18 5.1.4 原始投资与运行成本18 5.2 它励直流电动机常用的调速方法18 5.2.1 电枢回路串电阻降压调速18 5.2.2 降低电源电压调速19 5.3 弱磁升速20 5.4 调速方式与负载类型的配合21 5.4.1 调速系统须满足的两个准则：21 5.4.2 调速方式的性质21 5.4.3 调速方式的选择22 6 它励直流电动机的制动（重点）23 6.1 能耗制动24 6.1.1 定义24 6.1.2 原理接线图24 6.1.3 能耗制动时电动机的机械特性与制动电阻的计算（重点）24 6.2 反接制动26 6.2.1 电枢反接的反接制动