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幂率流体问题单元程序的理论文本.doc
第五章 幂律流体问题单元程序的理论文本
在FEPG3.0的模板库(APPWIZARD)中共有十种坐标系的单元程序,我们在此主要介绍三维直角坐标系下的单元程序。其它坐标系下的单元程序与此类同。对于幂律流体问题,在此采用欧拉法描述流场。
5.1 稳态问题
平衡方程
几何方程
本构方程
其中表示有效应力;表示有效应变率;为系数和指数。
边界条件
第一类边界条件
第二类边界条件
第三类边界条件
运用牛顿迭代法求速率
虚功方程如下:
将本构方程代入上式,可得
为了简化公式的推导,可将上面的方程简写为
将上式做一下变换
设得
由,得
此幂律流体问题采用体积不可压缩条件。
为此在虚功方程中增加两项。
定义泛函F如下
其中表示位移和压强。虚功方程等价于,由牛顿迭代法如下
得
上式两端同时增加一项,得
设,得
由泛函F的定义,可得
(1.2)
同样可得
于是可给出方程(1.1)右端的具体表达式
(1.3)
将上面的方程写入系统文件中(PDE文件或GES文件)
在FUNC信息段写入广义应变函数的定义如下
func
$cv exx={un/x}
$cv exy={un/y}
$cv exz={un/z}
$cv eyy={vn/y}
$cv eyx={vn/x}
$cv eyz={vn/z}
$cv ezz={wn/z}
$cv ezx={wn/x}
$cv ezy={wn/y}
$cv exn=exx
$cv eyn=eyy
$cv ezn=ezz
$cv exyn=exy+eyx
$cv exzn=exz+ezx
$cv eyzn=eyz+ezy
$cv emid=exn*exn+eyn*eyn+ezn*ezn
$cv emid=emid+(exyn*exyn+exzn*exzn+eyzn*eyzn)/2
$cv emid=emid*2./3+1.0e-10
$cv fact=4./3*pk*pc*emid**(pc-2)
$cv ef1=(pc-1)*2*exn
$cv ef2=(pc-1)*2*eyn
$cv ef3=(pc-1)*2*ezn
$cv ef4=(pc-1)*2*eyzn
$cv ef5=(pc-1)*2*exzn
$cv ef6=(pc-1)*2*exyn
funa=+[u/x]
funb=+[v/y]
func=+[w/z]
fund=+[v/z]+[w/y]
fune=+[w/x]+[u/z]
funf=+[u/y]+[v/x]
fung=+[u/x]*exn+[v/y]*eyn+[w/z]*ezn+[v/z]*eyzn/2
+[w/y]*eyzn/2+[w/x]*exzn/2+[u/z]*exzn/2+[u/y]*exyn/2
+[v/x]*exyn/2
funh=+[u/x]+[v/y]+[w/z]
其中un,vn,wn是上一个迭代步求得的速率,u,v,w是未知量。
对照式(1.1) 和(1.2)在STIF信息段写入分布式刚度矩阵如下
stif
dist =
+[funa;funa]*fact*(emid)
+[funb;funb]*fact*(emid)
+[func;func]*fact*(emid)
+[fund;fund]*fact*(emid/2)
+[fune;fune]*fact*(emid/2)
+[funf;funf]*fact*(emid/2)
+[fung;fung]*fact*((pc-1)*4./3)
+[funh;p]+[p;funh]
-[p/x;p/x]*det**(2./3.)*1.0e-6/pk
-[p/y;p/y]*det**(2./3.)*1.0e-6/pk
-[p/z;p/z]*det**(2./3.)*1.0e-6/pk
其中增加的后三行的作用是保证系数矩阵分解能无条件进行;且能保证解的收敛性。
对照式(1.1) 和(1.3)在LOAD信息段写入载荷向量如下
load = \
+[u]*fu+[v]*fv+[w]*fw
+[funa]*fact*ef1*(emid)+[funb]*fact*ef2*(emid)+[func]*fact*ef3*(emid)+
[fund]*fact*ef4*(emid/2)+[fune]*fact*ef5*(emid/2
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