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主讲教师: 1 向量的概念 2 向量及其加减法 3 数与向量的乘积 M 2 定义1 1.向量:既有大小又有方向的量. M a 或 1 2.向量的表示: M M 1 2 以 为起点, 为终点的有向线段. M M 1 2 向量的大小.| a |或 M M 3.向量的模: 1 2 4.单位向量:模为1的向量. 5.零向量:模为0的向量,记为 0 . 6.自由向量:不考虑起点位置的向量. 大小相等且方向相同的向量. 7.相等向量: 8.相反向量: 大小相等但方向相反的向量. M 9.向径:空间直角坐标系中点 与原点构成的向量. 10.基本单位向量:以原点为起点,分别与x轴,y 轴, z轴正向一致的单位向量称之,分别记为 i , j , k 11.与非零向量同向的单位向量: 与非零向量 a 0 同向的单位向量记作 a 两个向量的特殊关系 1.相等 a b a与b方向相同且 a b 2.平行:a // b a与b方向相同或相反 3 .垂直:a b a与b的夹角为 2 1. 加法: b c a b c a (平行四边形法则有时也可简化为三角形法则)
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