机器人【三角板的运动】.docVIP

三角板的运动 在三角平板朝前的一面安装多个传感器接口，我们把-这些—接口叫做端口，每个端口都有3个传感器连接铁芯。传感器从左到右有8个端口，其中3-6口适合接模拟传感器，7-10口适合接数字传感器。 图1-1中的接口位于三角板左侧，在图上有5个一样的接口是11-15口，适合接数字传感器，我们把大部分红外避障传感器接在这个位置，右侧大一点的接口是机器人和电脑的通讯口。机器人通过一根通讯线和电脑相连，把我们在电脑中编写好的程序下载到机器人中，让机器人有个聪明的脑袋，指挥其他部分协同工作，完成我们交给他的任务。 机器人的后面如图1-1，从左到右的5个部件分别是充电口、电源开关、stop开关、start开关、扩展电源接口。 为了让机器人能运动，我们为它装了3个万向轮，这种轮子叫万向轮，既可前后滑动，又可转动。如图1-2 而只有上面的万向轮，是没有动力来源的，机器人还是不会动。在这里为机器人提供动力的部件叫马达，马达上有红黑两色的电源连接线，通过连接插头可以和机器人主体上的马达接口相连。连接好马达电源插头后，马达就可以从机器人主体内的电池板中得到能量，机器人对电机的控制命令也从这2条线传出。 把电机功率设置为中速前进从左边的执行器模块库中拖一个移动模块到程序中，双击程序中的“移动”模块，在出现的参数设置框中，我们可以拖动滚动条，也可直接在文本框内写数字。设置好程序后，按“Start“按钮，使其前进。再把这个程序下载到小三角上，把机器人放在地上，机器人是前进的，说明前面的调试是正确的，用同样的方法（编入转弯/后退程序放入小电脑芯片中）重新调试马达，使其转弯或后退。 电脑脑 图1-1 1-2 电脑脑 马达