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第6章 机械的平衡 主讲：曹国忠 1. 静平衡实验 (1)实验的方法 先把转子支承在两水平放置的摩擦很小的导轨式静平衡仪或滚轮式静平衡仪上, 当存在偏心质量时,转子就会在支承上转动直至质心处于最低位置时才能停止,这时可在质心相反的方向上加上校正平衡质量，再重新使转子转动,反复增减平衡质量,直至转子在支承上呈随遇平衡状态,即转子已达到静平衡。 　(2)实验的特点 这种静平衡实验结构简单,操作方便,但工作效率较低。因此,对于批量转子的平衡, 可采用一种单面平衡机进行平衡。 2. 动平衡实验 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。动平衡机有各种不同的型式,各种动平衡机的构造及工作原理也不尽相,又有通用平衡机和专用平衡机之分、但其作用都是用来测定需加于两个平衡基面中的平衡质量的大小及方位。 　(1)实验机的组成 动平衡实验机 主要由驱动系统、支承系统、测量指示系统等部分组成。 　(2)实验机的工作原理 当前工业上使用较多的动平衡机是根据振动原理设计的,测振传感器将因转子转动所引起的振动转换成电信号,通过电子线路加以处理和放大,最后用电子仪器显示出被试转子的不平衡质径积的大小和方位。 　例 一种动平衡机的工作原理 * 第6章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的和内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 挠性转子动平衡简述 §6-6 平面机构的平衡 §6-1 机械平衡的目的和内容 1. 机械平衡的目的 2. 机械平衡的内容 刚性转子的平衡是本章要介绍的主要内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 1. 刚性转子的静平衡计算　 2. 刚性转子的动平衡计算 为了使转子得到平衡, 在设计时就要根据转子的结构, 通过计算将转子设计成平衡的。 §6-3 刚性转子的平衡实验 1. 静平衡实验 　 2. 动平衡实验 设计出已平衡的转子,由于制造和装配的不精确,材质的不均匀等原因,仍会产生新的不平衡。这时已无法用计算来进行平衡,而只能借助于平衡实验。 平衡实验就是用实验的方法来确定出其不平衡量的大小和方位,然后利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡。 3. 现场平衡 导轨式静平衡架 O O Q S Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 滚子式平衡架 Q Q Q Q Q 单摆式平衡架 3. 现场平衡 §6-4 转子的许用不平衡量 目前我国尚未定出标准,但国际标准化组织制定有各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量（表6—1),可供选参考使用。 使用时应注意下列两种情况：　1) 对于静不平衡的转子,许用不平衡量取由表中计算出值。　2) 对于动不平衡的转子,由表中计算出的值,再应将其分配到两个平衡基面上。 *