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检测控制仪表与装置 —计算机控制装置— 检测控制仪表与装置 —计算机控制装置— 10. 工业以太网 第八课 Industrial Ethernet 工业以太网和工控系统的多网信息集成 为什么以前不用Ethernet ？ 1 2 上页 目 录 下页 上页 目 录 下页 检测控制仪表与装置 —计算机控制装置— 检测控制仪表与装置 —计算机控制装置— Ethernet简介 以太网存在所谓的“不确定性” • Ethernet产生于上个世纪七十年代 • EtherNet 的介质访问控制协议：CSMA/CD • 为微型计算机网络终端通信而设计 • “先听后说”、“边听边说” • 采用星型或总线型结构 • 负荷大时，网络会发生碰撞 • 传输速率当时仅为几M （目前已达1000M甚至更高） – 响应时间无法预知，实时性得不到保证 • 传输介质：屏蔽（非屏蔽）双绞线、光纤、同轴电缆 – 自1984年现场总线产生~2000年现场总线国际标准 （粗缆、细缆） 发布，国际上均没有采用以太网作现场总线 • CSMA/CD,物理层和数据链路层协议 因此以太网通信存在不确定性，在90年代中期之前，几 乎所有的控制系统均不选用以太网，而选用令牌总线或 令牌环（其实问题并没有那么严重） 3 4 上页 目 录 下页 上页 目 录 下页 检测控制仪表与装置 —计算机控制装置— 检测控制仪表与装置 —计算机控制装置— 负荷越小，通信响应时间越短 • 以太网通信特性 – 负荷越小，碰撞越少 Ethernet的特点 – 负荷在10%左右时， 基本无碰撞 • 负荷在25% 以下时， 以太网的通信响应时间