船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统的设计.pdfVIP

船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统的设计 　吴云凯 船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统的设计 D e s ign o f A u tom a tic Coo lin g W a te r Co n tro l Sy s tem fo r J acke t o f M a rin e D ie se l En g in e 吴云凯 (江苏科技大学电子信息学院 ,江苏 镇江 　2 12003) 摘 　要 : 为了实现机舱自动化控制 ,设计了以 D SP为控制核心的船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统 ,并根据系统需求选用了其他 相适应的硬件 。船舶柴油机缸套冷却水温度是监控主机是否正常运行的一个重要热工参数 ,但其变化具有滞后特性 ,在该系统引入 史密斯补偿的数字 P ID 控制方法后 ,解决了水温缓慢变化滞后特性引起系统超调量大和振荡的问题 ,实现了对象的在线控制 。 关键词 : D SP　柴油机 　冷却水系统　温度控制 　史密斯预估器 　P ID 控制 　滞后特性 中图分类号 : TP273 + . 5　　　　文献标志码 : A A bstract: In order to imp lem ent autom atic control of m arine engine comp artm ent, an autom atic cooling water control system w ith D SP as the con trol kernel for jacket of m arine diesel engine has been designed, and other corresponding hardware is selected in accordance w ith the requ irem ents of the system. The temp erature of the cooling water for jacket is an important therm al p aram eter for monitoring norm al op eration of the engine, wh ile it features tim elag characteristic. H aving been introduced digital P ID control w ith Sm ith comp en sation, the big overshoot and o scillation cau sed by tim elag becau se of the slow change of temp erature are elim inated; thu s online control of the object can be imp lem ented. Keywords: D SP　D iesel engine　Coo ling water system 　Temp erature contro l　Sm ith p redictor　P ID contro l　Tim elag characteristic 0　引言 1　史密斯预估控制技术 目前 ,船舶主柴油机大都采用中央冷却水系统 [ 1 ] , 1. 1　控制原理 汽缸套和汽缸盖几乎都是采用淡水冷却 。把冷却水温 史密斯预估算法常用于对大时间延迟系统进行补 度控制在给定值或给定值附近 ,这对柴油机安全性 、可 偿 。由于该算法中需有一个时间延迟元件 ,且模拟装 靠性和经济运转都是十分重要的[ 2 - 3 ] 。冷却水温度控 置难以实现史密斯预估 ,这使该算法的应用受到限制 。 制的方法是