半挂汽车列车模型与建立和试验.pdfVIP

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2017-08-28 发布于安徽
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半挂汽车列车模型与建立和试验.pdf

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年月农业机械学报第卷第期 !# $$ % $$ DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD 半挂汽车列车模型的建立与试验’ 王国林韦超毅陆永华周孔亢张赫摘要在建立自由度半挂汽车列车数学模型的基础上应用仿真软件建立仿真模型研 ( ) * + 1 8 ,-./-0 2345/367 制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车并以优尼柯型为牵引车参考和标准 + $! + =*$# =# + 9: ;2 ;2 进行了转向行驶和制动试验验证了所建模型的正确性 + 8 关键词半挂汽车列车数学模型仿真试验 ? 中图分类号 C 文献标识码 ? A=B# A ? @ D EFGHIJKLMKGNOPHQJRHKSTFUVQMWSFQVQMJIHQ $ $ $ $ ! X-6YZ5[/36 X\3]^-[_3 ‘5a[6Y^5- b^[5c[6Y7-6Y b^-6Yd\ e$B !B w ’ fghijklmignopkgqr stoughijvkghxhygzgy{hytgio|}~oyqpgy!ggqo#$%hir ()TSQMWS *w D *+ 4-.^\4-.3,-/4[-\/[.-./-,.[/./-3/\/0-1\1.-0/31^\--6-3.11345/-.3[6 0-1 1 3 2\/.[/4\- 0_ 5136Y ,-./-0 2345/367 D ./-3/\/ 4-.,^36Y -3..\/\6. ,[4036-.3[61 [. 4-11 3 $! 2-/-4\.\/10-1-\4\/[2\-.[4\/3._.^\4-.^\4-.3,-/4[-\/ D 9: @9;5@6,-/0-1.-7\6 -1./-,.[/.[,[4036\-./-,.[/./-3/\/.[/1.\\/36Y-6-0/-736Y.\1.10\/\-[6\-,,[/-36Y.[.^\ =*$# =#3 3 1.-6--/-1;2 -6-;2 7^\1345/-.3[6-6-.\1./\15/.11^[0 -Y[[--Y/\\4\6. + + + 8H9:FQGT 7/-,.[/./-3/\/ ,-.^\4-.3,-/4[-\/ 2