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液压挖掘机溷合动力系统建模及控制策略研究.pdf
浙 江 大 学 学 报!工学版
第 卷第 期 ! ! ! ! ! =(-!?(#
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液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究
肖 清!王庆丰!张彦廷!付 强
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浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室$浙江 杭州 #
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摘 要#为了使液压挖掘机达到节能的目的$提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略 分析
!
了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构$建立了其仿真模型$归纳了其工况的特点$从而确立了以发动机燃油
经济性和电池荷电状态 #为优化变量的控制策略 该控制策略设立了多个发动机工作点和 工作上下限$
;cU ;cU
在工作中通过比较 当前值与其限值来自动切换发动机的工作点或工作段 仿真结果表明$该控制策略在挖掘
;cU
及平地两种工况下均能使发动机保持较好的燃油经济性$同时电池 ;cU也能稳定在设定的$Ef#OOf范围内$
有利于系统的高效稳定工作
关键词#混合动力’液压挖掘机’系统建模’控制策略
中图分类号# 文献标识码# 文章编号# #
KV# N %%O F#P $%%%# %!O% %!
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