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两坐标X-Y数控工作台设计 1.任务概述 2.综合课程设计的目的 3.主要技术指标 4.主要工作及设计步骤 5.需提交的设计成果 6.时间安排 1.任务概述 2.综合课程设计的目的 4.通过设备的电气部分电路设计，掌握机械设备对数控系统和电气线路的要求，掌握简单数控系统或其他电路设计的基本方法和技能； 5.提高学生对机械设计、结构设计及电路设计的能力。综合运用机电结合的思考方法，以培养学生对数控设备问题的分析能力和解决问题的能力； 6.掌握编写技术文件等基本技能； 7.进一步培养学生应用各种手册和资料的能力。 3.主要技术指标 4.主要工作及设计步骤 4.1制定总体设计方案 4.2 机械部件设计 5.机械传动部件的设计、计算与选择； 6.导向支承部件的设计、计算与选择； 7.正确进行零部件的设计计算，合理选取材料； 8.三维造型设计，按国标要求，转化为机械装置装配图与主要零部件图。 4.3控制硬件系统设计 4.4控制软件系统设计 4.5系统功能调试 4.5编写设计说明书 5.需提交的设计成果 6.时间安排 5.编写说明书　　　　　　　　　10% 6.准备答辩　　　　　　　　　　5% 7.2010年1月9日，完成课程设计答辩 8.2010年1月16日前，提交修改后的最终报告及图纸(包括纸质版和电子版)。 参考文献 [5]周佩玲.微机原理与接口技术(基于16位机) [M].北京:电子工业出版社,2004. [6]吴秀清.微型计算机原理与接口技术[M].北京:清华大学出版社,2003. [7]沈美明.IBM-PC汇编语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2002. [8]张伟.Protel DXP 入门与提高[M].北京:人民邮电出版社,2003.2. [9]钱培怡.电子电路实验与课程设计[M].北京:地震出版社, 2002, 6. [10]各类机电产品设计手册. * 杭 州 电 子 科 技 大 学 机 械 电 子 工 程 研 究 所 * 1.设计两轴联动的数控X-Y运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统； 2.每组一题，分别由3~4位同学合作完成。 1.了解机电一体化系统的构成，掌握机械系统元部件设计和微机控制系统及其接口设计方法，培养以机电结合，能设计简单机电一体化系统的能力； 2.正确运用微机控制机械系统设计等课程的基本理论和有关知识，学会X-Y工作台或设备数控化改造方案拟定、分析、比较以及进行必要的计算； 3.通过对X-Y工作台或设备改造的机械部分设计，掌握数控设备典型零件的计算方法和步骤以及正确的结构设计方法； 1.一定的规格要求（见题号及技术参数）； 2.切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行； 3.定位精度高； 4.结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金； 5.标准组件，独立产品； 6.可直接应用于钻、铣床。 制定总体设计方案 机械部件设计 控制系统设计 硬件设计 软件设计 系统功能调试 编写设计说明书 1. 理解设计参数，制定3种总体设计方案； 2. 的分析与比较3种方案； 3. 画出选定的总体方案图，并阐述选用该方案的原因。 1.脉冲当量的决定； 2.根据结构参数和运动特性要求，选取合适的步进电机，初步选择电机的类型规格的型号； 3.运动部分惯性的计算； 4.伺服电机的最后确定。 1.确定控制用电机的驱动，制定控制系统框图； 2.CPU的选择及其它模块的选择(或可编程逻辑控制器选用)； 3.机电一体化系统中的接口电路确定； 4.完成控制系统电气原理图的设计。 1. 软件框图统计； 2. I/O接口电路的程序； 3. 编程(生成斜线、曲线、圆弧或图案等，根据生成对象的难易程度打分)； 有能力的同学利用实验系统进行调试和运行。 　　 1.说明书是课程设计总结性的技术文件，应叙述整个设计的内容； 2.对机械部分和电气部分的设计都要论证设计的合理性，大体方案要有比较，选用的元器件，采用的参数要说明理由，计算部分要附上； 3.说明书学术条理清晰、语言简练、文字通顺、字迹端正。 1.课程设计说明书一本 (电子文档和打印稿各一份)； 要求：内容完整，图表完备，条理清晰， 分析有据，计算精确； 2. 三维图１张，机械总装配图１张至少A１，主要零件图不少于３张； 3. 完整的电路图１张(A１)，附元器件清单； 4.完整的程序流程图及相应的程序代码。 2010年12月20日 ～2011年 1月9日，共3周。 地点：机电学院课程设计教室（２教北432、410) 各部分所用时间大致如下： 1.方案的论证　　　　　　　　　10% 2. 机械部分的设计　　　　　　　35% 3.电气部分的设计　　　　　　　25% 4. 编程及调试