某FSAE赛车双A臂前悬架运动学分析及优化_唐云.pdfVIP

年 月 第 卷 第 期 2014 9 52 9 农业装备与车辆工程 Vol． 52 No． 9 September 2014 第 卷第 期 52 9 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2014．09．009 某FSAE 赛车双A 臂前悬架的运动学分析及优化 1 2 1 唐 ，石 ，马 云 琴 彬彬 （1. 230009 安徽省 合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院； 2. 230009 安徽省 合肥市合肥工业大学交通运输工程学院） ［摘要］ 对 FSAE 赛车拉杆 式双 A 臂前 悬架进行了运动学分析 ，确定了拉杆 式悬架导 向机构的运动学 解析 方程 ， 并在 多体动 力 学软件 ADAMS/Car 中建模仿 真 ，分析了所设 计赛 车前 悬架的不足 所在 ，最后 在 ADAMS/Insight 中 对拉杆 式双 A 臂独 立 悬架的运动特性进行了 多目标优化 。 通过优化 ，悬架的车轮 定位参数随 车轮跳动 变化得 更 合 理 ，悬架的运动学特性 明显改善 ，提 高 了整 车 悬架改进设 计 的效 率和整个 赛 车的操 作稳 定性 ，为拉杆 式前 悬 架赛车 悬架运动学 的分析及优化提供 了一般 方法 。 ［关键词］ ；拉 杆 式双 臂 悬架 ；运动学 分析 ； ；多 目标优化 FSAE A ADAMS ［中图分类号］ U463.33 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2014)09-0031-06 Kinematic Analysis and Optimization of Front Double A－Arm Suspension for an FSAE Car 1 2 1 Tang Yun ， Shi Qin ， Ma Binbin （1．School of Mechanical and Automotive Engineering ， Hefei University of Technology ， Hefei City ， Anhui Province 230009 ， China ； 2． School of Transportation Engineering ， Hefei University of Technology ， Hefei City ， Anhui Province 230009 ， China ） ［Abstract ］ A kinematics analysis of a double A－arm FSAE racing car front suspension is conducted and the kinematics analytic equation of the suspension guiding mechanism is determined． Through modeling and simulation in ADAMS ／