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人 1992年 6月第 2期 导 航 Navigation No．2，Summer-1992 位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验 张等 丝兰堡 陈永冰 悔军工程学院) 1 ’ ErrorAnalysis＆LongDistanceTestofPosition ● Differentia]GPSLocating ZhangChongwei， DuShiqiang。 ChcnY ongbm g 【摘要】本文从GPS定位位置的求取公式出发。分析了GPS定位误差、位置差分GPS定位误差及 其协方差．由此证明位置差分GPS定位方法可以漕I鲁GPS定位误差中的较大部分．远距离静态差分试验 表明：差分后定位误差dm s值 由33m下降到3．8m． 【Al~traet]Thispaperanalyes*GPSlocatingtrrror。positiondifferentialGPSlocatingcrr0fandits m variaa~~， a~ording to positioB，3 ac lculating formuIl of GPS loacting．It si proved 也atDosio differentialGPS locatingmethodganeliminateleaostofGPSlocatingciTor．Theresultsofthe longdistance staticpositiondifferentialGPSloactingtestindiactethathtelocatingerrordrmsvaluedecreasefrom 33m to 3．8m alRcrpm itionm ~g-zicc 1 引 言 差分GPS定位方法基本上分为两种．一种为伪距差分法，另一种是位置差分法．曲距 差分法在基准点比较测出的伪距与用星历．基准点坐标解算出的伪距，得出伪距的改正量传 给甩户，对甩户接收机涮得的伪距先进行修正．然后求解用户坐标．该法优点在于可以提供 单个卫星的伪距恪正量。用户可选用与基准点不同的星座．缺陷是数据传输量大，必须实时 传输校正，基准台硬件设备亦比较复杂． 与伪距差分法比较起来．位置差分法是一种简单易行的方法．该方法是：在基准点得出 基准点GPS定位的位置误差，并用它作为位置恪正量对用户接收机解算出的位置坐标直接 进行惨正．位置差分法要求的设备倚单，既可实时校正．也可进行事后处理．缺点是用户接 收机与基准点接收机必须选用同一组GPS星座。用户与差分台距离不宜过远．本文分析了 位置差分GPS定位误差的协方差和适用距离。并给出了远距离差分试验结果． 2 位置差分GPS定位误差方差分析 — 本文 1991年12,q2日收到 一 48一 导 航 l992年 zl GPs定位位置解算公式 Z 如图 1所示：用户 U和卫星 f之间有如下关系 r 露 “ 一 r tIJ 。 l 式中 为地心至用户的矢径，， 为地 心至卫星 S 的矢径，，．为用户 U至卫 星f的矢j臣．设 ，．为r 的模，即用户 y ● 至卫星 f的距离．接收机测得的eh距 p
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