冷轧带钢拉弯矫直机机电系统建模与仿真研究.pdfVIP

张力波动 表现为带钢与张力辊之间的摩擦打滑 通过理论上的分析和实 际试验 明确了三个主要影响因素 即拉伸弯曲矫直机的入口出口张力波 动 拉伸弯曲矫直机张紧辊的辊面状态 辊径 以及力矩电机的设定 而 酸洗轧机联合机组中的拉伸弯曲矫直机的工作辊寿命短 张紧辊辊面磨损 严重的主要原因也为辊系的力矩分配不合理 负荷不均造成 本论文的研究重点为拉弯矫直机的张紧辊传动系统 作为研究对象的 两套拉弯矫直机均属于集中驱动加二自由度的差动轮系的结构 其传动系 统究其根本是若干个混合驱动的行星差动齿轮结构的组合 从驱动方式上 来看 集中驱动带差动机构的拉弯矫直机传动系统存在着力矩匹配 补偿 问题 论文从机械运动学和动力学的角度 选择广义坐标 应用拉格朗日 方程建立运动微分方程 对传动链中的差动齿轮的力矩传递规律作了较详 细的理论分析 明确了差动齿轮副稳定工作的基本要求 同时对混合驱动 中功率和力矩的分配关系进行了分析 作为本论文研究对象的二套带钢拉伸弯曲矫直机 从现场使用的角度 来看 出现各种问题的最主要的根源是传动系统的机电设计明显存在不足 即传动系统为开环结构 带材生产线上设置拉弯矫直机的最主要的目的即 为获得精确的延伸率 上述拉伸矫直机在实现这一根本目的上存在着手段 不足的缺点 本文在分析了上述二套拉伸弯曲矫直机的结构和系统组成的 基础上 根据二自由度的混合驱动机构的速度及力矩分配公式 提出了新 的控制构想 即延伸率的直接控制和张紧辊扭矩负荷的闭环控制 后者对 于获得精确的延伸率控制也是必须的 通过将该构想建立在酸轧联合机组 的拉伸弯曲矫直机机电控制系统上 设计了一套方案 对方案作了较详尽 3 的分析 对于扭矩负荷的闭环控制 通过对变频器的数学模型 借助于计 算机仿真 证明了上述控制构想是可行的 最终为了更好地发挥拉伸弯曲 矫直机拉弯矫直机的优点 避免出现的各种问题 提高了认识 也为可能 的现场改造以及新拉伸弯曲矫直机的引进 设计提供了理论依据 本论文 具有明确的工程背景 关键词 拉弯矫直机 延伸率伺服闭环控制 转矩闭环控制 模型 仿真 4 THE ESTABLISHMENT AND SIMULATION OF ATHEMATICS MODES MECH-ELEC DRIVING SYSTEM IN TENSION LEVELER ABSTRACT Tension Bending Levelers (shortly, TB Leveler) are widely and popularly employed in the continuous treating of cold strip lines. Under the combination of tension and bending, the band metallic material takes place deformation for the purpose the treatment. TB Leveler is necessary to improve the surface pickling quality and to get the perfect product waviness in the pickling line, that is TB Leveler are arranged in the entry section of pickling line to loose the surface layer and to remove the oxide scrap and other particles and to improve the waviness of the treated strip before rolling. While in EGL, and CGL, TB Leveler is also the key equipment