RTK定位技术在铁路施工测量中的应用.PDFVIP

维普资讯 科学之友 FdendofScienceAmateurs 2oo8~07~(21)囝 RTK定位技术在铁路施工测量中的应用 埘匕予东 (中铁六局集团太原铁路建设有限公司，山西 太原 030013) 摘 要：文章介绍RTK定位技术的工作原理、作业方法，总结了RTK定位技术的特点并 介绍 了铁路测量实例 。 关键词：RTK；工作原理；特点；铁路测量 中图分类号：P228．4 文献标识码：A 文章编号：1000—8136(2008)21～0182—03 据后处理的方式，是高精度控制测量中的理想方法。由于后处理 1 RTK定位技术的工作原理 定位的实时定位可以同时进行 ，所以能做到彼此互补 ，发挥各自 常规的GPs测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要 特长。 事后进行解算才能获得厘米级的精度 ，而RTK是能够在野外实 (2)经典的GPS测量因不具备实时性 ，而不能用来放样 ，放 时得到厘米级定位精度的测量方法 ，它采用了载波相位动态实 样工作还得配备传统的测量仪器 ，RTK定位技术弥补了这一缺 时差分 (Real—timekinematic)方法 ，是 GPS应用的重大里程 陷。放样精度可达到厘米级。 碑 ，它可以极大地提高施工测量外业作业的效率。 (3)RTK定位技术的关键技术之一是快速解算载波的整周未 RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分 GPS 知数。用经典的静态相对定位法，解得整周示未知数并达到足够 定位技术，实施动态测量。在RTK作业模式下，基准站通过数据 精度，往往需要 1个小时甚至更长的时间。RTK定位技术尽管初 链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅 始化时间和长短受到跟踪观测的卫星数，几何图形强度、多路径 通过数据链接收来 自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并 效应、电离层干扰等诸多因素影响，但也可在数分钟之内完成。 在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应 如借助快速动态定位 ，约需3min；如采用动态环境下的初始化， 的坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精 约需 1min；如在已知点上进行初始化，仅有几秒钟足够。这样 ， 度。 测量中即使遇到障碍物 (如穿过桥下或通过隐蔽地带)造成失 锁，也可在重新捕获到卫星后数分钟内完成整周未知数初始化 ， 2 RTK定位测量系统的组成 继续进行测量 。 RTK定位测量系统由以下 3部分组成： (4)由于RTK定位技术成果是在野外观测时实时提供 ，因此 (1)信号接收系统。从理论上讲 ，双频接收机与单频接收机 能在现场及时进行检核 ，避免外业工作返工 ，例如 ，整周求知数 均可用于RTK定位测量。但是单频机进行整周未知数的初始化 初始化情况和测点点位精度等信息均可在作业现场进行核对。 是需要很长的时间，加之单频机在实际作业时容易失锁，失锁后 (5)能够接收到GPS信号的任何地点 ，全天24h均可进行 的重新初始化要 占去许多时间。因此，实际作业中一般应采用双 RTK定位技术的放样。 频机。 (6)完成基准站的设置后 ，整个系统只需一个人持流动站接 (2)数据实时传输系统。为把基准站的信息及观测数据一并 收机操作。也可设置几个流动站，利用同一基准站观测信息各 自 传输到流动站，并与流动