可编程控制器基本结构及原理.pptVIP

1968年美国通用汽车公司提出了GM10条： 1）编程方便，可在现场修改程序； 2）维修方便，最好是插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制装置； 4）体积小于继电器控制装置； 5）数据可直接送入计算机； 6）可以直接用交流115V输入； 7）输出为交流115V，负载电流要求2安培以上，可直接驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8）通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9）用户存储器容量大于4KB； 10）成本可与继电器控制装置竞争。 ■ 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功，型号PDP-14。1971年，日本开始生产；1973年，西德、法国开始生产；1974年，中国开始研制，1977年应用于工业生产。目前，世界上生产PLC的厂家有200多家，比较常见的有德国西门子、美国AB和GE、瑞典ABB、法国施耐德、日本三菱、日本欧姆龙等。 下面是几个常见厂家的不同型号PLC： 三菱FX系列小型PLC 三菱模块式PLC 西门子S7-200小型PLC 美国AB公司（原罗克韦尔自动化公司）模块式PLC 七、PLC故障查找流程图 QDGW 连云港港口高级维修电工研修班 P L C 培训 主讲人 郑渊 可编程控制的基本结构和原理 一、PLC由继电器控制发展而来 1、传统的继电器控制系统 优点：价格低廉，对维护技术要求不高。 缺点：（1）布线连接不易更新，功能不易扩展； （2）可靠性不高，查找和排除故障比较困难 适用场合：结构简单，工作模式比较固定的场合 复杂继电器控制系统的布线 日本欧姆龙（OMRON）整体式PLC 日本富士模块式PLC 西门子S7-300 /400模块式PLC 二、 可编程控制器的分类1、按I/O点数分（1）小型机：128点以下。 （2）中型机：129点至512点之间。 （3）大型机：512点以上。 2、按结构形式分 （1）整体式：将CPU、电源、存储器和I/O部件装在一个整体内。 （2）模块式： CPU 、电源等模块单独布置在板槽上。 三、 可编程控制器的基本结构 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程器 上位计算机 打印机等 限位、传感器等 继电器、接触器 的触点 按钮、开关 电磁阀等 继电器、接触器 的线圈 指示灯、蜂鸣器 现场用户输入设备 扩展设备 I/O扩展单元、 模块 通讯模块 其它功能模块 电源部件 ～110V/220V市电 PLC基本单元 1、CPU 核心：运算控制、执行程序、协调各部件工作。 系统程序存储器：监控、命令解释、故障诊断、模块化子程序和其它管理程序等系统程序固化在ROM中，用户无法改变。 通用微处理器：8086、80386等 单片机：8051、8096等 位片式微处理器：AMD2900等 2、存储器 用户程序存储器：存放用户程序，一般为随即存储器RAM（有电池后备）、EPROM（较少见，需专门EPROM写入器、紫外线擦除）和E2PROM （较常用，可电擦除、写入）。 3、开关量输入接口电路 根据接受外部输入信号电源类型方式的不同，可以分为： 直流输入 交流输入：只有交流源型输入，没有交流漏型输入。模块式PLC部分采用此种输入方式 直流漏型输入（直流汇点输入）：日本整体式PLC多采用此种输入方式。 直流源型输入：模块式PLC以及欧美整体式PLC（如西门子等）部分采用此种输入方式。 交流输入：只有交流源型输入，没有交流漏型输入。模块式PLC部分采用此种输入方式 直流源型输入：模块式PLC以及欧美整体式PLC（如西门子等）部分采用此种输入方式。 COM +5V LED S R3 R1 A C → → T 内部电路 滤波 → → R2 → → 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点 公共端 +24V （1）直流漏型输入（直流汇点输入） 电源从PLC内部 向外“泄露” COM +5V LED S R3 R1 A C → → T 内部电路 滤波 → → R2 → → 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点 公共端 +24V 输入信号 汇于一点 … （2）直流源型输入 外部直流电源供电 COM +5V LED S R3 R1 A C → → T 内部电路 滤波 → → R2 → → 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点 公共端 +24V （3）交流源型输入 LED +5V