四轮转向(4WS)车型的控制系统外文翻译.docVIP

外文翻译 课题名称：四轮转向车型的控制系统 年级专业：06级车辆工程 学生姓名：林剑超 指导教师：夏怀成 完成日期：2010年4月1日 ? 四轮转向(4WS)车型的控制系统 帕维尔，米罗斯拉夫，罗伯特 摘 要：四轮转向-后轮控制。停车和低速操作，后轮转向相反的方向的前轮，使很多急转弯。在更高的速度，其余的车轮引导在同一方向的前轮。其结果是更稳定和减少机构精益在快车道变化和结果，因为前轮没有拖动非转向后轮上的路径。 关键词：四轮转向，4WS，后轮控制。 1. 前言 主要是在航空和航运业的规模模式属于多年来常用的方法实验执行。例如，在空气动力学的航空结构，这架飞机规模的部分或全部飞机已被用于实验的空气动力特性的测定及其优化。带有的帮助下，相似原理，用这种方法，有可能获得相对准确的实验结果与低费用。还可以执行实验，否则是完全行不通的，验证功能甚至小规模的变化和修改的结构;所有可以做到这一点很短的时间内。也是一个风险最小经验是必不可少的，这自然会陪伴在其他实验可行的。这些优势，以及发展商业套规模的模式已导致使用率这种方法即使在发展领域的新决议，学科的车辆设计和智能运输系统的设计。如果在汽车行业，最近的技术已经允许超越本;因此，除了空气动力学，这是主要集中在车身形状和气流沿车身体好，这是可能的，通过准确的微型结构部分的车辆，使车辆，这是非常类似真正的汽车，包括体重的比例和动态特性。 2. 四轮转向系统 当代前后轴允许巧合指导通过的影响，变化elastokinematic指导;后轮旋转，由于影响的变异竖向荷载车轮（倾斜） ，在同一方向作为前轮。然而，这样一个转变后轮非常小和司机将独立。字母a缺点是这个所谓的被动转向系统是它的驾驶操作，即使在直道方向当单个车轮车轴访问表面不规则（恶化的方向稳定性）。 新一代的主动转向系统的区别，需要转向的后轮的原因方向稳定性的需要指导的后轮的原因转弯时速度缓慢。因此，积极系统意味着后轮有可能被拒绝任何偶然或非偶然。 所增加的机动性车辆停车时是通过手段disconcordant指导，同时，增加了驾驶的稳定性更高的速度是通过一致的指导。 图1 ：方法指导后轮：一） disconcordant指导（反相） ;二）常规指导;三）和谐指导（同相） 图2 ：比较与避撞机动车辆2WS （常规督导）和四轮转向（来源：马自达） 视野中的技术手段，积极系统（确定为4 - 4个车轮指导）相当昂贵。后轮必须turnable座位，以便他们可以打开，并把它们，部队需要，必须确保（使用指导中或使用额外的液压转向系统） 。有源系统必须还通知在什么速度的车辆正在为在更高的速度（大约在速度为40公里/小时） ，该noncoincidental指导，是不可取的（亏损的行驶稳定性） 。 从技术角度来看，控制后轮是确保： 力学机理（例如本田四轮转向） 电液伺服机制（如马自达626 -四轮转向） 电动机制（如本田电子四轮转向系统，德尔福Quadrasteer ） 3. 试验可控与稳定的模型汽车 图3 ：样本车型 制备车型建设，所有车轮的是指导，是正在进行中的技术大学利贝雷茨。建立了我们的车型是基于该公司的一套胶Modellsport 。这是semiproduct配备了梯形车轴是全面调整，此外，车辆配备更换和可调悬挂单位。后轮驱动桥配有差速器齿轮股。设计原来的后轴将要取而代之的是一个可控的。实验正确，该模型将装备与速度传感器的车轮旋转传感器以及车辆加速。输入控制参数是速度和角度的方向盘角度之交的前部和后部的车轮。 该模型将有助于评估不同的算法指导的车辆，以提供更高的驾驶稳定（即在更高的速度-和谐指导） ，包括各种调整的底盘。 图4 ：安排的模型： 1 -内燃机， 2 -前轴， 3 -后轴， 4 -伺服驱动器与传感器的前轴， 5 -伺服驱动器与传感器的后轴， 6 -伺服驱动器与传感器的转折点发动机皮瓣， 7控制计算机， 8 -传感器的旋转的车轮， 9 -传感器的yawing速度， 10 -传感器的横向加速度， 11 -电池。 图5 ：数字化数据的车型的样本修改后轴 4. 基本思想的积极系统的指导后轮 为了满足这些相互矛盾的要求，有必要找到这种技术解决方案，可提供无论是一致或disconcordant指导后轮，这取决于打算驾驶余地。从技术角度来看，这是相当困难的，提供指导后轮：车轮暂停必须允许其指导，设计必须包括驱动因素，将提供准确调整，但除此之外，有必要采用控制系统，将问题的必要指示的驱动因素。 四轮转向系统的基础之上的条例时，转向角度的后轮取决于输入参数（如的角度方向盘，速度的车辆） ，以及输出参数（如yaw