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燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 项目名称: 闭式驱动系统理论设计阀块设计原理虚拟系统建模与性能分析 指导教师: 职 称: 闭式驱动系统理论设计阀块设计原理虚拟系统建模与性能分析 小组成员分工 冷却计算、阀块设计 系统原理图绘制、系统设计及计算选型 液压系统原理虚拟液压系统建模与性能分析 液压传动系统、电液伺服与比例控制系统、液压元件与系统 自重:300吨 额定起重能力:900吨; 空载车速:0~10Km/h; 满载车速:0~5 Km/h; 轮胎型号:上海双钱26.5R25 轮胎空载半径: 0.873m 轮胎满载半径: 0.764m 地面滚动阻力系数:0.03 加速度a=0.15m/s2 坡度:5% 系统原理图绘制、系统设计及计算选型 冷却计算、阀块设计液压系统原理虚拟液压系统建模与性能分析 项目试验内容 液压系统原理 项目结题须提交材料 (1)系统原理图,1张A0 (2)阀块零部件图,1张A1 (3)设计计算说明书,1份 (4)系统仿真分析报告,1份 (5)虚拟动画演示报告等,1份 须提交纸质及电子版各1份 项目实施时间节点要求 11.29-12.05:设计计算,系统草图; 12.06-12.12:元件选择、绘图; 12.13-12.19:仿真和模拟; 12.20-12.24:说明书、报告、答辩 小组分工及贡献 姓 名 课题组分工 进行冷却计算 对运梁车的行走系统进行了动力学分析和数学计算,完成了液压驱动系统的设计和元件选型 液压系统原理虚拟 运用AMESim软件建立了运梁车液压行走驱动系统的仿真模型,并在此基础上对液压行走驱动系统进行性能分析 摘 要 本就900吨运梁车闭式驱动系统进行了简单的原理设计和计算选型并简单介绍了系统所采用的DA控制此液压驱动动力源为2台柴油发动机通过弹性联轴器(扭力减振器)与2套相同配置的液压泵相连驱动液压马达和行星减速器实现行走关键词 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2本次课设的研究内容 1 1.3课设研究的预期结果 2 第2章 系统设计计算及元件选型 3 2.1 主要技术参数 3 2.2驱动系统工作性能 3 2.2.1系统原理(具体原理图见图纸) 3 2.2.2元件功能简介 4 2.2.3驱动系统各元件及管路功能 5 2.3运梁车驱动系统理论计算 5 2.3.1牵引力计算 6 2.3.2 运梁车发动机功率计算 7 2.3.3 行走闭式液压系统元件确定 8 2.3.3.1 运梁车马达减速机选型计算 8 2.3.3.2 运梁车液压泵型号确定 9 2.3.3.3 补油泵流量的选择与计算 10 2.3.3.4 油箱容积和液压油量 10 2.3.3.5 油管管径的计算 10 2.3.3.6 滤油器的选择: 11 2.3.3.7 高压空气滤清器: 12 2.3.3.8 压力表选择 13 2.3.3.9 冷却系统 13 2.3.3.10 液压件选取如下 14 2.4 DA-阀原理简介 15 2.4.1 DA原理分析 15 第3章 阀块设计 19 3.1液压系统设计集成块的流程简介 19 3.2液压系统设计集成块具体流程 20 第4章 液压系统原理虚拟动画仿真 22 4.1 Flash软件简介 22 4.1.1 Flash动画设计的三大基本功能 22 4.1.2 Flash动画的根本 22 4.1.3 Flash动画时间控制的技巧 22 4.2 Flash的制作 23 4.3 Flash制作中的问题 25 4.4 液压系统原理分析 26 4.4.1空载加速(轻载高速) 26 4.4.2 重载减速(重载低速) 26 第5章 液压系统建模与性能分析 27 5.1 AMESim软件介绍 27 5.2 工作流程 27 5.3 系统元件的说明 29 5.4 模型功能 36 5.5 各种工况下仿真所得曲线 36 5.5.1 空载启动时的曲线 36 5.5.2满载阻力增大时的曲线 37 结 论 39 致 谢 40 课程设计心得体会 41 参考文献 46 第1章 绪论 1.1 课题背景 1.3课设研究的预期结果 对于多轮驱动的车辆,转向时由于各轮走过的距离不等,要求能够轮间差速,故将所有液压驱动马达并联,满足差速要求。系统中补油泵的液压油被引入测量节流口在测量节流口产生一个控制压力用来控制主泵和液压马达的排量。随着发动机转速的升高,测量节流口产生的控制压力增大,主泵的排量增大而液压马达的排量减小,车辆行驶速度逐渐增大。当液压系统功率超出发动机最大输出功率后,发动机失速,测量节流口产生的压力减小,主泵排量减小而液压马达排量增大
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