小区域GPS—RTK高程拟合及精度分析.pdfVIP

第6期 矿 山 测 量 NO．6 2012年 12月 MINESURVEYING DeC．2012 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2012．06．016 圊 小区域GPS—RTK高程拟合及精度分析木 索俊锋 。，鱼书宾 (1．西北民族大学土木工程学院，甘肃 兰州 730124；2．兰州大学资源环境学院，甘肃 兰州 730000； 3．陕西 国土测绘工程 院，陕西 西安 710054) 摘要 ：文中介绍 了全球定位 系统实时动态测量 (GPSRTK)高程拟合的理论方法和数学模 型，结合工 程 实例和 实验数据对GPSRTK高程拟合的结果和精度进行 了分析 ，提 出了一些改进 GPS高程拟合 精度的作业方法和建议。 关键词：GPS—RTK；高程拟合；精度 中图分类号：P228．4 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—358X(2012)06—0048—03 RTK(RealTimeKinematic)技术是 以载波相位 测量与数据传输技术相结合并以载波相位测量为依 据的实时差分 GPS测量技术 ，是 GPS测量技术发展 里程 中的一个标志，是一种更高效 的定位技术 ¨。 RTK具有点间无需通视、误差不累积 、实时性 、作业 灵活方便、费用低廉 、效率高等特点，可 以快速获取 较高精度的平面坐标信息，因而它在各种控制测量、 图 1 商程 系统之 间的关 系 地形测量、工程放样等领域得到广泛应用，但是其高 GPS可以测定地面点的WGS一84中的大地高 。 程精度还难 以和三、四等水准测量相媲美 ，因此 ，在 正高系统是 以大地水准面为基准面 的高程系 一 些精度要求较高的测量 中，常被水准高程和三角 统。正高是指 由地面点沿通过该点的铅垂线到大地 高程取代。这其中主要有两个原因：①要把 GPS实 水准面的距离，一般用符号 表示。 时测得的大地高转化为用户需要的正常高需要进行 正常高系统是 以似大地水准面为基准面的高程 高程拟合，这需要精度较高的大地水准面模型；②相 系统。正常高是指 由地面点沿通过该点的铅垂线到 对于平面坐标而言，RTK技术在高程测量 中抵抗粗 似大地水准面的距离 ，一般用符号 日 表示 。通过水 差 的能力较弱 。鉴于此，探讨 区域高程拟合方 准测量可以测定地面点 的北京 54或西安 80中的正 法获取点位高程信息的精度 ，对于 RTK的进一步应 常高。 用具有指导和现实意义。 大地水准面到椭球面的距离 ，称为大地水准面 1 GPS高程拟合的原理和方法 差距 ，记为 h(或 Ⅳ)。似大地水准面到椭球面的距 离，称为高程异常，记为 。高程系统之间的关系为： 1．1 常用高程系统及其转换关系 H=H +h (1)