DP 40 EA型遥控操纵集成控制系统设计研究.pdfVIP

港 口科技 ·信息化技术 DP40EA型遥控操纵集成控制系统设计研究 陈相友 田秀德 (日照港集团有限公司， 山东 日照 276826) 摘要：为保障全回转拖轮设备安全，研制了DP40EA型集成控制系统。介绍DP40EA 型遥控操纵系统的基本原理和设计步骤，并对该设计原理进行分析。经对该集成控制 系统试验，证明其满足船舶操纵需要和中国船级社检验标准。 关键词：港口 DP40EA 遥控操纵 控制集成系统 设计 检验 DP40EARemoteM anipulationDesignofIntegratedControlSystem CHEN Xiangyou TIAN Xiude (RizhaoPortGroupCo．，Ltd．， Rizhao 276826， Shandong， China) Abstract：Inordertoensureequipmentsafetyofful1return tugboat，the0P40EA integratedcontrolsystem hasbeenmanufactured．Thebasicprincipleanddesignstepsof thiskindofremotecontrolma nipulatingsystem areinrtoducedandanalyzed．Itisproved thatthismanipulatingsystem ofshiphasmettheneedsofshipmaniF}ulationandtest standardofClassificationSocieytofChina． Keywords：port remotema nipulation Intergatedconrtolsystem design test 位移，变成X和 Y轴上的电信号。然后把信号送 1 DP40E^型遥控操纵系统基本原理 入控制计算机，进行运算、比较、放大，控制执 DP40EA型遥控操纵系统基本原理是由操纵 行电磁阀动作，使液压马达旋转，再通过蜗轮杆 台上单柄移动带动操纵台下 X轴方向电位器 (或 带动导流管螺旋桨按操纵方向运转。日本 DP4O 同步马达)和 Y轴方向电位器 (或同步马达)产生 EA型遥控操纵系统原理图见图1。 图 1 DP40队 型遥控操纵系统原理图 港口科技 ·信息化技术 2 DP4OEA型遥控操纵集成控制系统设计步骤 3 DP4O队 型遥控操纵集成控制系统设计原理 分析 船舶航行操纵装置，必须具有极高的可靠性 和抗恶劣环境能力，采取下述设计步骤： DP40EA型遥控操纵系统的核心是微机控制 2．1 硬件没计 系统。微机控制系统包括发送控制信号的传感器、 1)计算机采用 “软总线”结构，使计算机外 发送反馈信号的传感器、微机控制器、多路转换 围通道和内核部分隔离，外围通道设备一旦发生 器、舵桨转角指示装置。微机控制系统的控制对 故障或损坏，对计算机内核部分的影响或损坏减 象是操纵系统液压系统的控制舵桨的转动方向和 小到最低 。 转动／停止的三位四通电磁阀和控制舵桨的快慢 2)使用高可靠性的半导体存储器。 速转动的二位三通 电磁阀。微机与电磁阀之间的 3)采用有源滤波器，减少各种干