非平衡宽覆盖像面系统的神经网络控制.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １８ １２ 　 Ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．１２ 　 　 　　 　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１０ １２ Ｄｅｃ．２０１０ 　 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１０１２２６８００８ 　 非平衡宽覆盖像面扫描系统的神经网络控制 ， １２ １ １ 徐正平 ，李友一 ，葛文奇 （ 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 ； １． １３００３３ ２．中国科学院 研究生院，北京 １０００３９） 摘要：为扩大遥感仪器像面覆盖宽度，从现有的ＣＣＤ拼接方法入手，提出了凸轮驱动的动态扫描拼接方法。将电机与凸 轮同轴安装，两者做等速旋转运动，带动 片线阵 在像面上做往复直线运动，相邻线阵 在扫描方向上的 ４ ＴＤＩＣＣＤ ＣＣＤ 成像区域保持一定重叠率，从而实现了动态扫描拼接。分析了由凸轮结构的特殊性造成的系统负载力矩的非平衡特性 进行了分析，针对采用常规稳速方法时，凸轮转速在负载变化阶段产生较强波动的情况，提出了常规稳速控制和神经网 络相结合的自适应控制方法，并进行了实验分析。分析表明：作用于凸轮轴上的负载力矩与相机位角、凸轮转速成正比。 与常规稳速方法相比，应用神经网络自适应控制方法后，系统稳速精度提高了４１％，非平衡负载引起的速度波动降低了 ２０％，满足工程需要。 关 键 词：像面扫描系统；非平衡负载；宽覆盖；神经网络控制 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＰ１８３ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ２６８０ 　　 　　 犖犲狌狉犪犾狀犲狋狑狅狉犽犮狅狀狋狉狅犾狋狅犻犿犪犲狊犮犪狀狀犻狀 狊狊狋犲犿狑犻狋犺 犵 犵狔 狀狅狀犲狌犻犾犻犫狉犻狌犿犾狅犪犱犪狀犱狑犻犱犲犮狅狏犲狉犪犲 狇 犵 ， １２ １ １ ， ， ＸＵＺｈｅｎｉｎ ＬＩＹｏｕｉＧＥＷｅｎｉ ｇｐ ｇ ｙ ｑ