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目录 一、设计目的与意义 二、力控组态软件介绍 三、温度单极性控制系统的设计 四、双极性温度控制系统的设计 五、温度系统控制规律分析 一、设计目的与意义 以温度为控制对象的过程控制技术是自动化技术的主要方面。运用计算机、智能仪表、温度传感器、加热丝等组成控制系统,对模拟工业对象的过程控制实验装置进行控制是接近工程实际的自动化技术学习载体。 通过本题目的设计,可以提高学生对自动化工程的设计与调试能力,使学生有能力进入自动化行业发展。 二、力控组态软件介绍 力控ForceControlV6.1监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势、对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件 ,并且能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯 ,达到集中管理和监控的目的 ,应用较为广泛。 1.创建一个力控工程项目打开工程管理器,用鼠标点击“新建应用”,根据新建向导建立一个新工程。 2.创建窗口单击鼠标左键选中新建工程,点击工程管理器窗口上的开发系统,会出现开发系统窗口。 3. I/O组态定义I/O设备 在Draw导航器中双击“I/O设备驱动”项使其展开,在展开项目中选择“宇电”项并双击使其展开,然后继续选择工业调节器AI-808P并双击使其展开后,填写上设备名称和设备地址。 4.数据连接打开前面创建的名为“wendu”的I/O设备组态,并分别建立并设置各种参数。 在I/O组态中“PV”的基本参数设置如下,其它点名的参数设置方法相同。 其中“PV”的数据连接设置如下: 5.回到开发系统窗口,建立的温度监控画面如下: 其中“实时曲线”内参数设定如下图 6.在系统开发窗口中各个参数点关联如下: 三、温度单极性控制系统的设计 温度控制系统由被控对象、测量装置、调节器和执行机构构成。 锅炉温度单极性控制系统方框图如下: 内胆液位304mm,夹套无水;启动自整定功能;原参数:P=160,M5=0,T=3;输出限幅:80%,由27摄氏度加热到60摄氏度。 AI-808P单极性温度控制程序段参数设置及监控曲线如下:C01=40,t01=10; C02=50, t02=10; C03=60, t03=5; C04=60, t04=-3. 四、双极性温度控制系统的设计 双极性模拟锅炉温度控制系统原理图: 内胆液位300mm,夹套有冷却水;启动自整定功能;原参数:P=60,M5=0,T=0;由40摄氏度加热到50摄氏度,再降温到40摄氏度。 AI-808P单极性温度控制程序段参数设置及监控曲线如下:C01=40;t01=10; C02=40,t02=10; C03=50,t03=5; C04=50,t04=10; C05=40,t05=-1 五、温度系统控制规律分析 对于智能仪表的M5 P t算法,调整时,注意观察系统响应曲线,如果恒温期间是短周期振荡,可减小P(优先),加大M5及t;如果恒温期间是长周期振荡,可加大M5(优先),加大P,t;如果恒温期间无振荡而是静差太大,可减小M5(优先),加大P。 如果升温期间,设定升温曲线上升的斜率大于加热丝最大加热功率产生的升温斜率时,该情况下当前温度曲线并不能很好的跟随设定温度曲线、并且M5 P T算法起不到应有的控制效果;当设定升温曲线上升斜率小于加热丝最大加热功率时,升温过程惯性较大,如果出现大偏差,可加大P参数。 降温时惯性没有升温时大。如果降温期间最后能稳定控制但时间太长,可减小t(优先),加大P,减小M5。 * * * 基于AI-808P智能仪表的程序升温控制 学 院 :电子与电气工程学院 专 业 : 自 动 化 学 生 : 何 秉 洋 指导老师 : 罗 鹏 晖 *
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