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二、按数控系统的功能 （1）经济型数控车床如图2 （2）全功能型数控车床如图3 （3）车削中心如图4 （4）ＦＭＣ车床：数控车床、机器人等组成柔性加工单元 二、按主轴的配置形式分 1.卧式数控车床如图5所示 2.立式数控车床如图6所示 三、按数控系统控制轴数分 1. 双 轴控制数控车床 （1） 双轴卧式数控车床如图7所示 （2）双轴立式数控车床 2. 四轴控制数控车床 数控车床程序编制 M功能 辅助功能字由M地址符及随后的两位数字组成，所以也称为M功能或M指令。它用来指令数控机床的辅助动作及其状态。 常用的M功能有： M00： 程序暂停，可用NC启动命令使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴停止； M06：换刀; M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。 F、S、T功能 1.F功能:用于指定进给速度，有每转进给和美分钟进给两种。 （1）每转进给量 编程格式 G99 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r 例：G99 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r （2）每分钟进给量 编程格式G98 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min 例：G98 F100 表示进给量为100mm/min 2.S功能:指令用于控制主轴转速,它有恒线速度和恒转速两种指令。 （1）最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min （2）恒线速控制 编程格式 G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削线速度控制在150 m/min。 （3）恒转速控制 编程格式 G97 S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。 四. 工件坐标系的设定 编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 例：如图所示设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 五、快速定位G00和直线插补G01 1、快速定位G00 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。 编程格式：G00 X(u)～ Z (w) ～ 式中X、Z的值是快速点定位的终点坐标值;U、W表示目标点相对于前一点的增量坐标。 2、直线插补G01 用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X(u)～ Z(w)～ F～ 其中：X、Z的值是直线插补的终点坐标值 ； U、W表示目标点相对于前一点的增量坐标。 直线插补G01举例：实现图12中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 六. 圆弧插补G02、G03 1.顺时针圆弧插补的指令格式: G02 X(U) Z(W) I K F ； G02 X(U) Z(W) R F ； 2.逆时针圆弧插补的指令格式： G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 注意:（１）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值； 　　（２）I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; （４）圆弧编程实例 　G02编程如图1５所示： 　G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 　G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 　G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 七. 暂停指令 G04 G04指令用于暂停进给,其指令格式是： G04 P____或G04 X(U)____ 暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。 例如,欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5 G04 U2.5 G0